Das genannte Tool lässt sich bei mir über pyenv (Python 2.7.3) und dem hier verlinkten
https://pypi.org/project/antlr_python_runtime/ Paket Problem zum Laufen bringen; d.h. ich konnte das Konvertierungsbeispiel aus der README replizieren.
Ich möchte aber noch mal anmerken, dass ich eher skeptisch bin, dass das ein zielführender Ansatz ist und da etwas bei herauskommt, das sich lohnt, "fein geschliffen" zu werden. Wenn du zum Beispiel ein Projekt hast, das irgendwelche Design-Patterns verwendet, die in Java gängig sind, die man in idiomatischem Python aber nicht oder zumindest nicht so verwendet, bestimmt das ggf. die Struktur des Codes unter Umständen recht fundamental, so dass ein einfacher Transpiler da wenig ausrichten kann, weil eine händische Konvertierung nach Python "komplett" anders aussehen würde.