Ich habe die Grundlagen des KF hiermit https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Ba ... -in-Python gelernt, und kann das nur empfehlen. Darin findest du sicher auch Code-Beispiele, mit denen du spielen kannst.
Das dir jemand deine Hausaufgabe einfach so abliefert, ist unwahrscheinlich. Wenn dein Studium programmieren verlangt, wird das schon seinen Grund haben.
