ich hab mal wieder ne Frage...
Ich habe einen I2C Teilnehmer, dessen Register ich über ein 7byte Command abfragen muss.
Sprich, ich muss die Abfrage einleiten und das Register, dass ich Abfragen will in byte1, den Motor, über den ich die Informationen abfragen will in byte2 und einen CRC-Check über die Abfrage in byte7 anfragen. Anschließend erhalte ich Antwort (siehe Link http://www.robotikhardware.de/download/ ... tmotor.pdf).
Solange ich die CRC Abfrage weg lasse, komme ich mit read_i2c_block_data recht gut über die Runden, allerdings weiß ich jetzt nicht mehr weiter, wie ich den CRC Check mit bekomme.
Müsste ich das über eine Kombination aus
write_i2c_block_data
und anschließend
read_i2c_block_data
lösen oder gibt es da einen anderen Ansatz, um das elegant zu lösen?
Gruß
Michael