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Hallo zusammen ich habe eine Frage.
Ich möchte eine live 3d point cloud erstellen.
Als Eingangsmaterial habe ich eine live depth map von der Webcam.
Hat irgendjemand eine Idee, wie ich das anstellen soll?
Grüße Frenik

Wenn du eine depth map hast & deine Kamera bekannt ist in Bezug auf ihr Gesichtsfeld, dann ist doch jeder Pixel einfach ein Punkt am Ende eines Strahls durch den Kamerabrennpunkt. Und damit trivial in eine 3D-Wolke zu transferieren. Ich habe jetzt nicht gesucht, aber sowas gibt es garantiert schon eingebaut als Node im ROS - Robot Operating System.

Danke für die rasche Antwort.
Wie rechne ich aber Kamera Bewegungen heraus?
(Soll auf mobilem Roboter installiert werden.)

Auch das kann ROS alles.