Das deutsche Python-Forum

Du meinst diesen Teil hier:

hard if true a hardware interrupt is used. This reduces the delay between the pin change and the handler being called. Hard interrupt handlers may not allocate memory; see

Genau. Für den PICO ist das implementiert, siehe meine Code stelle weiter oben. Der ESP hingegen bietet das erst gar nicht an, da ist es immer via schedule. Siehe die andere Code stelle.