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2d zu 3d

Verfasst: Sonntag 19. Juni 2022, 17:54
von frenik
Ist es möglich aus einem Live Video eine 3d Karte (in Echtzeit) zu erstellen?

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Sonntag 19. Juni 2022, 18:39
von __deets__
Ja, sowas nennt sich multiple view geometry oder SLAM. Das ist aber komplex.

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Sonntag 19. Juni 2022, 20:20
von frenik
Kannst du mal beschreiben, wie das funktioniert oder hast du Links zu Artikeln, wo das Verfahren beschrieben wird?
Gruß Frenik

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Sonntag 19. Juni 2022, 21:22
von __deets__
Mit den Stichworten kannst du das doch ganz wunderbar selbst googeln. Schon probiert?

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Montag 20. Juni 2022, 15:37
von frenik
Ich habe jetzt gegoogelt.
Wenn ich mich nicht irre, muss man bei diesen Methoden die Objekte aktiv einscannen.
Ich möchte aber aus einem beliebigen (live) video eine 3d Welt erstellen.
Ist das möglich?

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Montag 20. Juni 2022, 16:15
von __deets__
Nein, wenn man nicht ausreichend viele Datenpunkte erhebt, dann wird das nichts.

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Montag 20. Juni 2022, 16:42
von frenik
ist es mit zwei Kameras möglich?
gruß frenik

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Montag 20. Juni 2022, 16:53
von __deets__
Ehrlich gesagt finde ich diese Form von "20 Fragen" nervend. Wie waere es, wenn du mal erklaerst, was dein Plan ist. Also was fuer ein Problem du loesen willst. Dann kann man dazu Stellung beziehen, ob und wie man das umsetzen wuerde. Statt hier mit vagen Ideen zu hantieren.

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Montag 20. Juni 2022, 18:34
von frenik
Entschuldigung
Ist erst meine erste Frage im Forum.
Ich möchte einen Selbst fahrenden Roboter bauen, der eine 3d Karte von seiner Umgebung erstellt und abspeichert.
Daraus soll der schnellste Weg zu einem Ziel berechnet werden. Während dem Bewegungsvorgang soll kontinuierlich die 3d Karte aktualisiert werden und gegebenenfalls der weg neu berechnet werden.
Aktuell hapert es beim erstellen der 3d Karte, wo ich noch keine Ahnung habe, wie ich diese am besten aufnehme.
PS Die Daten werden an einen externen Rechner geschickt (damit genügend Rechenleistung vorhanden ist).
gruß Frenik

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Montag 20. Juni 2022, 22:01
von __deets__
Das ist das schon erwähnte SLAM. Warum kommt da bei dir der Wunsch auf, bestehende Videos zu benutzen? Dein Roboter erfährt doch die Karte. Und wenn er mehr Informationen braucht, dann muss er eben etwas durch die Gegend Eiern.

Re: 2d zu 3d

Verfasst: Dienstag 21. Juni 2022, 17:41
von frenik
Danke
Ich werde mich mal mit dem Thema etwas genauer auseinandersetzen.
was ich so gelesen habe klingt es sehr vielversprechend.
gruß Frenik