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Hi,

ich möchte die Konturen eines farbigen Gegenstandes markieren. Dazu übertrage ich ein Webcambild in das pygame Fenster. Die Erkennung mache ich mich cv2 über


und dort funktioniert es bereits. Die Koordinaten der Konturen liegen als Liste von Listen vor, also

[[[x1 y1]]

[[x2 y2]]

[[x3 y3]]

.
.
.


Zur farbigen Umrandung des Gegenstandes möchte ich die einzelnen Punkte nun verbinden.
dazu nutze ich die funktion pygame.draw.lines. diese fordert jedoch eine Liste von Tupeln, also [(x1, y1), (x2, y2) ] etc. ich könnte die ursprüngliche liste von listen eben in einer for-schleife "umformatieren", jedoch entsteht dadurch eine merkbare verzögerung (weil in jedem frame diese liste erstmal durchlaufen und umformatiert wird). gibt es eine effizientere möglichkeit das ganze ins gewünschte format zu bringen?


Besten Dank!

vielleicht hilft dir das hier: http://www.pygame.org/docs/ref/draw.htm ... aw.polygon

hm naja, das ist ja seliges problem, nämlich dass ein anderes format gefordert wird

opencv hat eine drawContours Funktion genau zu diesem Zweck. Warum nimmst du die nicht?

ich programmiere eine tello drohne und nutze als frontend pygame. cv bietet dafür nicht die optionen die ich haben möchte

Dann wirst du mit der Verzögerung durch die Transformation leben müssen. OpenCV kann das besser, weil es in C++ und mit dem vorliegenden Format arbeitet.

okay danke.

dann muss ich das wohl hinnehmen. gibt es eine besonders elegante lösung eine liste der form [[x1 y1] [x2 y2]] auf das format [(x1, y1), (x2, y2)] zu bringen?

Ich würde es mit einer List comprehension machen.