Das deutsche Python-Forum

Dann ist auf dem Pi deine Python-Version zu alt und kennt noch keine Formatstrings.
Und pin ist ein Parameter von __init__, geht also so ähnlich wie mit der Position.

@Failix: In der gezeigten Zeile ist kein Syntaxfehler. Du müsstest schon die gesamte Fehlermeldung und den tatsächlichen Code der die auslöst zeigen.