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import time
from adafruit_servokit import ServoKit

weichen = []
weiche_lo = 30
weiche_hi = 100


#callback chkbox weiche
def chkcb(nr,event=None):
    print(nr)
    turn = weichen[nr].get() > 0
    if turn:
        print("abzweig")
        kit.servo[nr].angel = weiche_lo
    else:
        print("grade")
        kit.servo[nr].angel = weiche_hi
        
kit = ServoKit(channels=16)

master = Tk()
master.title( "Easy Switch" )
master.geometry("640x480")
frametop = Frame(master)
frametop.pack()

wl = IntVar()
for lo in range(16):
    weichen.append(IntVar())
for sw in range(16):
    Checkbutton(frametop, text=str(sw), variable=weichen[sw], command=lambda nr=sw : chkcb(nr)).grid(row=0,column=sw)

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from adafruit_servokit import ServoKit
kit = ServoKit(channels=16)
kit.servo[0].angel = 100

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kit.servo[0].angle = 180

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#!/usr/bin/env python3
import tkinter as tk
from functools import partial

from adafruit_servokit import ServoKit

SERVO_COUNT = 16

WEICHENWINKEL_ABZWEIG = 30
WEICHENWINKEL_GERADE = 100


def schalte_weiche(weichen_var, kit, servo_index, _event=None):
    kit.servo[servo_index].angle = (
        WEICHENWINKEL_ABZWEIG if weichen_var.get() else WEICHENWINKEL_GERADE
    )


def main():
    kit = ServoKit(channels=SERVO_COUNT)

    root = tk.Tk()
    root.title("Easy Switch")

    for servo_index in range(SERVO_COUNT):
        weichen_var = tk.BooleanVar()
        tk.Checkbutton(
            root,
            text=servo_index,
            variable=weichen_var,
            command=partial(schalte_weiche, weichen_var, kit, servo_index),
        ).grid(row=0, column=servo_index)
    
    root.mainloop()


if __name__ == "__main__":
    main()