Das deutsche Python-Forum

Hallo zusammen,

Kann Python automatisch erkennen wie viele USB-Kameras am RPi angeschlossen sind?

Es handelt sich um einen Raspberry Pi 3 und ich programmiere in Python3. Angeschlossene USB-Geräte kann ich mir bereits ausgeben lassen:

Code: Alles auswählen

import subprocess

output = subprocess.check_output("lsusb")
output = output.decode('utf8')
usbid = output
print(usbid)

Allerdings komme ich ab hier nicht weiter, da ich nur die USB-Webcams benötige und verschiedene Webcam-Modelle anders bezeichnet werden. Somit kann ich auch nicht einfach den String vergleichen, da ich das Programm sonst nicht funktioniert wenn eine andere Webcam angeschlossen ist. Mir würde es reichen wenn ich eine Zahl als Integer erhalte, welche angibt wie viele Cams angeschlossen sind.

Zur Gesamtfunktion:
Der RPi nimmt automatisch Bilder auf. Allerdings sollen die Kameras austauschbar sein und jedes mal zu Beginn des Programms erkannt werden, wie viele Kameras angeschlossen sind, damit keine leeren Dateien geschrieben werden.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen und entschuldigt meine Unwissenheit..

Gruß, okliw994

Kannst du dir nicht die verschiedenen Strings der verschiedenen Webcam-Modelle merken und prüfen, wieviele davon enthalten sind? Bzw. nur solche, für die dein Programm dann auch tatsächlich funktioniert.

@okliw994: Ist das „USB“ denn so wichtig? Die Anzahl der erkannten Kameras sollte man durch auflisten/zählen von `/dev/video*` erkennen können. Also so etwas wie ``camera_count = len(glob.glob('/dev/video*'))``. Oder wenn Du OpenCV vewendest einfach `VideoCapture()`-Objekte erzeugen und schauen ob die `isOpened()` sind. Ich glaube maximale Anzahl ist unter Linux 64.

Wenn Du auch Qt5 verwenden willst/kannst, könnte `QCameraInfo` eventuell auch interessant sein.

Ich mache so etwas aehnliches fuer angeschlossene Massenspeicher und Netzwerkkarten via USB. Konkret verwende ich dazu pyudev um die Ereignisse zu bekommen, wenn da etwas an/abgesteckt wird, das ist aber auch "statisch" nutzbar. Es ist allerdings ein ziemliches rumgefummel, bei dem man viel ausprobieren muss. Dazu kann man zb mit 'udevadm monitor -pke' sich mal anschauen, was so passiert, wenn man eine USB Kamera anklemmt.

Erstmal danke an euch alle für eure Antworten!

@Kebap
Das geht leider nicht. Das Programm soll über mehrere Jahre eingesetzt werden. Wenn im laufe der Zeit Kameras ausgetauscht oder erweitert werden kann ich die Strings derer jetzt noch nicht ahnen.

@_blackjack_
Das klingt alles sehr gut und genau nach dem was ich suche - Danke! Ich verwende sowohl opencv, als auch Qt5. Ich werde morgen früh gleich mal schauen ob ich das passend einbinden kann und melde mich dann noch mal ob's geklappt hat.

@_deets_
Auch dir danke für deine Antwort. Ich gucke mir das morgen früh auch mal genauer an und entscheide im Anschluss was sich für meine Kenntnisse am besten realisieren lässt!

Guten Morgen,
@_blackjack_
Ich habe folgende Codes ausprobiert um mit die Anzahl der angeschlossenen Kameras auszugeben:
Code 1:

Code: Alles auswählen

import glob
import sys
import os

camera_count = len(glob.glob('/dev/video*))
print(camera_count)

Dabei hatte ich eine Maus, Tastatur, USB-Scanner, und eine Webcam angeschlossen und mir wurde ein Wert von 5 ausgegeben.

Code 2:

Code: Alles auswählen

from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtCore import *
import PyQt5
import sys
import os

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super(MainWindow, self).__init__(*args, **kwargs)
        self.online_webcams = QCameraInfo.availableCameras()
        print(online_webcams)

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    app.setApplicationName("Webcam")
    windwow = MainWindow()
    app.exec_()

Bei diesem Code erhalte ich folgende Fehlermeldung: NameError: name 'QCameraInfo' is not defined

Kannst du erkennen wo mein Fehler liegt?

Gruß, okliw994

Man macht keine Sternchenimporte, insbesondere nicht bei Qt, wo man sich damit hunderte oder gar tausenden Namen in den Namensraum holt. Und man keine Ahnung hat, wo denn nun ein Name herkommt.

Und wenn du die Dokumentation zu QCameraInfo anschaust (https://doc.qt.io/qt-5/qcamerainfo.html) - in welchem Qt Modul kommt die vor? Und importierst du daraus etwas?

Sorry ich bin noch nicht lange am programmieren und lerne jeden Tag was neues dazu. Daher kommt es allerdings auch oft dazu, das ich Sachen einfach ausprobiere und denke es wäre richtig oder Sachen aus dem Internet abschreibe...
Also muss ich aus QCameraInfo und QMultimedia importieren? Dabei bleibt die Fehlermeldung leider bestehen..

Bitte die GENAUE Fehlermeldung, und den dazugehoerigen Code zeigen.

Code: Alles auswählen

from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtCore import *
import PyQt5
import QCameraInfo
import QMultimedia
import sys
import os

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super(MainWindow, self).__init__(*args, **kwargs)
        self.online_webcams = QCameraInfo.availableCameras()
        print(online_webcams)

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    app.setApplicationName("Webcam")
    windwow = MainWindow()
    app.exec_()

Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/kamerazaehler.py", line 9, in <module>
import QCameraInfo
File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 305, in _custom_import
module = self._original_import(*args, **kw)
ImportError: No module named 'QCameraInfo'

Das du Anfaenger bist erklaert aber nicht, das du nicht in der Lage sein solltest, auch mal ein bisschen durch die Dokumentation zu stoebern, und die Struktur von PyQt nachzuvollziehen. Die ganzen QtIrgendwas-Module importiert man mit "PyQt5.PyQtIrgendwas" - das ist mit QtCore so, mit QtGui, mit QtWidgets (die du alle schon benutzt). Und so ist es auch mit QtMultimedia.

Fuer mich funktioniert problemlos

Code: Alles auswählen

python3 -c 'from PyQt5.QtMultimedia import QCameraInfo; print(QCameraInfo.availableCameras())'

Und

https://doc.bccnsoft.com/docs/PyQt5/api ... ainfo.html

ist der erste Treffer, wenn man nach PyQt und QCameraInfo googelt. Da steht der komplette Pfad, wie man die Klasse findet.

Sorry aber selbst wenn ich genau deinen Code abtippe meckert er direkt beim import:

ImportError: No module named 'PyQt5.QtMultimedia'

Ps:
Ich gebe mir ja wirklich mühe und will nicht auch nicht das man mir den kompletten Code vorschreibt. Aber wenn die Doku dann z.B. wieder in C++ geschrieben ist verwirrt mich das manchmal noch mehr..

@okliw994: Dann ist das wahrscheinlich nicht installiert.

Ok dann muss ich wohl erstmal nach der fehlenden Installationsdatei suchen. Danke euch trotzdem!

Ich musste python3-pyqt5.qtmultimedia installieren.

Guten Morgen,

Die Installation hat geklappt und es gibt keine Fehlermeldung mehr. Allerdings werden mir nur [] (eckige Klammern ohne Wert) ausgegeben..

Code: Alles auswählen

from PyQt5.QtMultimedia import QCameraInfo

print (QCameraInfo.availableCameras())

Langsam komme ich mir schon etwas blöd vor, dass ich das nicht selbst hinbekomme..
Trotzdem: weis jemand was ich noch falsch mache?

Gruß, okliw994

Hier sagt jemand, bei ihm funktioniert es, wenn er vorher einmalig ein QCamera Objekt erzeugt.

Das hatte ich schon versucht.. indem ich:

cam1 = cv2.VideoCapture(0)
cam2 = cv2.VideoCapture(1)

vor die Abfrage gesetzt habe. Leider bleibt die Ausgabe dabei unverändert..

Das ist ja aber auch nicht QCamera. Wenn das ein bug ist, dann kann man nicht davon ausgehen, dass man nur irgendwas irgendwie mit Kameras machen muss. Sondern schon genau das was da beschrieben wird.

Das deutsche Python-Forum

Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln

Re: Anzahl angeschlossener Kameras am RPi ermitteln