vermutlich ist es schnell geklärt, aber ich bin ein Neuling was Yaml angeht
Also: Ich habe eine Datei im Yaml-Format mit Logging-Daten, wo jedes Sample mit einem eigenen Header beginnt, wo Zeitstempel etc. untergebracht sind:
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header:
seq: 153813
stamp:
secs: 1441716503
nsecs: 590274915
frame_id:
...
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file_obj = open(filename, "r")
loaded = yaml.load(file_obj, Loader=yaml.CLoader)
file_obj.close()
Vielen Dank schon einmal!