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Liebe Python-Forum Mitglieder

Ich möchte mindestens 2 Tasks/Threads laufen lassen.
Einer soll genau alle 50ms eine Berechnung komplett durchführen. Wichtig ist, dass dieser regelmässig aufgerufen wird. (= 20x pro Sekunde)
Ideal wäre alle 50ms ein Timer-Interrupt.
Ich habe lange gesucht und nichts passendes gefunden.
Basis: Lego EV3 mit leJOS 0.8.1 + Python

Vielen Dank im voraus.

@Stefan64: Wie kommt Python auf die JVM? Also wenn leJOS da keine spezielle Funktionalität bietet bekommst Du das wahrscheinlich nie so 100%ig genau hin.