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def setLabel(self, d):
    str = "Degree: %s"%d
    self._widget.degree_label.setText(str)

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# In der Init-Methode einen QTimer erstellen:
        # Der Text, der in das Label geschrieben werden soll:
        self.degree_text = "no data"
        # Einen Timer erstellen, der automatisch alle 0.1 sekunden das Label updated:
        self.timer = QTimer(self)
        self.connect(self.timer, SIGNAL('timeout()'), self.update_label)
        # den Timer mit der Verzögerung von 100 ms starten
        self.timer.start(100)
(...)
    # Die Labelbeschriftung setzen
    def setLabel(self, d):
        self.degree_text = "Degree: %s"%d

    # Die Labelbeschriftung in das Label schreiben
    def update_label(self):
        self._widget.degree_label.setText(self.degree_text)

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class update_thread(QThread):
    text = "no data"
    def __init__(self, degree_label, parent=None):
        QThread.__init__(self, parent)
        self.label = degree_label
        self._run_semaphore = QSemaphore(1)
        
    def run(self):
        while self._run_semaphore.available() > 0:
            self.msleep(100)
            self.label.setText(self.text)

    def setText(self, degree_text):
        self.text = degree_text

    def stop(self):
        self._run_semaphore.acquire(1)

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# die updater Klasse, die die Callback methode hat und ein Signal mit der
# Gradzahl erstellt
class degreeLabelUpdater(QObject):
    dataUpdated = pyqtSignal(object)
    def _updateWindDirection(self, data):
        self.dataUpdated.emit(data.angle)


# in meiner HauptKlasse:
    def __init__(self, context):
    (...)
# In der Init methode erstelle eine ein Instanz dieser Callback-Klasse
        self.degreeLabelUpdater = degreeLabelUpdater()
# verbinde die Callback(_updateWindDirection) Methode so das sie aufgerufen wird, wenn sie die Daten ändern
        self._windDirectionSubscriber = rospy.Subscriber('wind', Winddirection, self.degreeLabelUpdater._updateWindDirection)
# dann verbinde ich das Signal aus der Callbackmethode mit der setlabel Methode
        self.degreeLabelUpdater.dataUpdated.connect(self._updateDegreeLabel)

#und schließlich die set label methode, die das label setzt
    def _updateDegreeLabel(self, degree):
        text = "Degree: %s"%degree
        self._widget.degree_label.setText(text)