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Hallo.

Beim experimentieren ist bei mir eine Kleinigkeit abgefallen, vielleicht braucht jemand mal so etwas. Innerhalb des aktuellen Kamerabilds wird nach dem größten roten Objekt gesucht und im Bild markiert. Da es sich in einem sehr experimentellen Status befindet, sind Auflösung der Kamera und die Schwellwerte einfach hart codiert. Mit einer roten Stiftkappe läuft es bei mir aber Problemlos durch.

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Sebastian

Und dazu noch der passende Particle Filter. Der predict-Schritt könnte noch gut die Aufnahme der Beschleunigung vertragen, wegen des Tests gegen die Geschwindigkeit schießt die erkannte Position noch über das Ziel hinaus. Über die "get_position'-Methode sage ich mal lieber nichts, für meine Bedürfnisse reicht sie.

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Und das ganze nochmals mittels Kalman-Filter. Und damit es nicht so langweilig ist, wird nach einem grünen Objekt gesucht ^^

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