Wenn du dir nicht sicher bist, in welchem der anderen Foren du die Frage stellen sollst, dann bist du hier im Forum für allgemeine Fragen sicher richtig.
vielen Dank jetzt klappt es, mußte noch oben als globale Variable channel = 0 setzen, aber jetzt funktioniert rechts/links drehen und unterschiedliche Geschwindigkeiten.
