I2C Bus mit MCP23017 am Pico
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Klingt gut was du da schreibst, leider zu hoch für mich
Niedriger wird’s nicht. In der Welt der microcontroller sind solche Bit-Manipulationen täglich Brot. Die Abstraktionen von Arduino oder Micropython zum einlesen von Pins kann man nur bei eingebauter Hardware erwarten. Wenn du die statt der Port-Expander benutz, wird es wieder schön simpel.
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Du hast da schon etwas drin was ich mir anschaue. "Bit-Manipulation". Da werde ich sicher was im Netz zu finden. Mal sehen ob ich es auch verstehe.