Ich habe ein Problem in meinem Programm zur Kommunikation mit dem Arduino. Ich habe mich hieran orientiert: https://iosoft.blog/pyqt-serial-terminal-code/
Das Programm funktioniert auch. Aber ich will einen Befehl an den Arduino schicken und die Antwort in eine Variable schreiben, um diese weiterzuverarbeiten.
Wenn ich nun aber im Slot
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def receive(self):
while self.serial.canReadLine():
text = self.serial.readLine().data().decode()
text = text.rstrip('\r\n')
self.output_te.append(text)
print('Output: ',text)
self.variable=text
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self.variable=text
Leider habe ich zu dem Thema nur Sachen gefunden, die alle auf ein Textedit schreiben und da ist der Zeitpunkt, zu dem die Antwort kommt egal.
Was muss ich da tun, resp. in was sollte ich mich reinlesen, um zu verstehen, was ich da falsch mache? Mit warteschleifen kann ich ja nicht arbeiten, da sonst die GUI solange blockiert ist bis die Antwort kommt.
Vielen Dank für eure Anregungen.
Hier mein Code:
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import sys
from PyQt5 import QtCore, QtWidgets, QtSerialPort
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow ,QWidget ,QToolBar ,QHBoxLayout, QAction ,QStatusBar ,QLineEdit ,QPushButton ,QTextEdit , QVBoxLayout
from PyQt5.QtCore import Qt , pyqtSignal
from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPortInfo
class AddComport(QMainWindow):
porttnavn = pyqtSignal(str)
def __init__(self, parent , menu):
super().__init__(parent)
self.setFixedSize(650,650)
menuComporte = menu.addMenu("Comporte")
info_list = QSerialPortInfo()
serial_list = info_list.availablePorts()
serial_ports = [port.portName() for port in serial_list]
if(len(serial_ports)> 0):
antalporte = len(serial_ports)
antal = 0
while antal < antalporte:
button_action = QAction(serial_ports[antal], self)
txt = serial_ports[antal]
portinfo = QSerialPortInfo(txt)
buttoninfotxt = " Ingen informationer"
if portinfo.hasProductIdentifier():
buttoninfotxt = ("Produkt specifikation = " + str(portinfo.vendorIdentifier()))
if portinfo.hasVendorIdentifier():
buttoninfotxt = buttoninfotxt + (" Fremstillers id = "+ str(portinfo.productIdentifier()))
button_action = QAction( txt , self)
button_action.setStatusTip( buttoninfotxt)
button_action.triggered.connect(lambda checked, txt = txt: self.valgAfComportClick(txt))
menuComporte.addAction(button_action)
antal = antal +1
else:
print("Ingen com porte fundet")
def valgAfComportClick(self , port):
self.porttnavn.emit(port)
def closeEvent(self, event):
self.close()
class MainWindow(QMainWindow):
def __init__(self):
super(MainWindow, self).__init__()
portname = "None"
self.setStatusBar(QStatusBar(self))
menu = self.menuBar()
comfinder = AddComport(self , menu)
comfinder.porttnavn.connect(self.valgAfComport)
self.setWindowTitle("Serial port display / send")
self.message_le = QLineEdit()
self.send_btn = QPushButton(
text="Send",
clicked=self.send
)
self.output_te = QTextEdit(readOnly=True)
self.button = QPushButton(
text="Connect",
checkable=True,
toggled=self.on_toggled
)
self.getvar=QPushButton('Variable',clicked=self.prtvar)
self.getvar.setShortcut('Ctrl+G')
lay = QVBoxLayout(self)
hlay = QHBoxLayout()
hlay.addWidget(self.message_le)
hlay.addWidget(self.send_btn)
lay.addLayout(hlay)
lay.addWidget(self.output_te)
lay.addWidget(self.button)
lay.addWidget(self.getvar)
widget = QWidget()
widget.setLayout(lay)
self.setCentralWidget(widget)
self.serial = QtSerialPort.QSerialPort(
portname,
baudRate=QtSerialPort.QSerialPort.Baud115200,
readyRead=self.receive)
@QtCore.pyqtSlot()
def receive(self):
while self.serial.canReadLine():
text = self.serial.readLine().data().decode()
text = text.rstrip('\r\n')
self.output_te.append(text)
print('Output: ',text)
self.variable=text
@QtCore.pyqtSlot()
def send(self):
self.serial.write(self.message_le.text().encode())
@QtCore.pyqtSlot(bool)
def on_toggled(self, checked):
self.button.setText("Disconnect" if checked else "Connect")
if checked:
if not self.serial.isOpen():
self.serial.open(QtCore.QIODevice.ReadWrite)
if not self.serial.isOpen():
self.button.setChecked(False)
else:
self.button.setChecked(False)
else:
self.serial.close()
@QtCore.pyqtSlot()
def prtvar(self):
print('Variable: ',self.variable)
def valgAfComport(self , nyport):
seropen = False
if self.serial.isOpen():
seropen = True
self.serial.close()
self.serial.setPortName(nyport)
if seropen:
self.serial.open(QtCore.QIODevice.ReadWrite)
if not self.serial.isOpen():
self.button.setChecked(False)
print(nyport)
def closeEvent(self, event):
self.serial.close()
print("Comport lukket")
# print(comporttxt)
if __name__ == '__main__':
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = MainWindow()
w.show()
sys.exit(app.exec_())