Tipps zur Vorgehensweise autonomes (Modell-)auto
Verfasst: Montag 6. Februar 2017, 16:47
Hey
ich wollte mal nach eurer Meing zu folgender Situation befragen.
In meinem neuen Job ist zu Beginn meiner Tätigkeit die Planung und Errichtung von Teilen eines Industrie 4.0 Labors meine aktuelle Aufgabe.
Nun wurde mir die Aufgabe übertragen dafür doch bitte ein autonomes Fahrzeug zu basteln, damit dies (auch in vereinfachter Form) in einem Modell verwendet werden kann. Dazu gesagt sei, dass ich bis vor einer Woche noch nie etwas mit Python zu tun hatte und auch sonst kein Informatiker bin.
Besonders bei der Umsetzung zur "Fahrzeugsteuerung" habe ich einen erheblichen Handlungsbedarf meinerseits festgestellt. Als Frist wurden mir max 6 Monate eingeräumt.
Irgendwie probiere ich mich gerade in allem gleichzeitig einzulesen, die Lernkurve ist allerdings noch ziemlich flach.
Habt ihr evtl. eine paar Tipps, wie ich am besten an so eine Aufgabe heran gehen sollte? Womit sollte ich mich zuerst beschäftigen?
Am Anfang habe ich mich direkt mit der Kamera beschäftigt, anhand derer ich durch die Darstellung von Kanten die Strecke begrenzen wollte. Allerdings hat sich jetzt im späteren Verlauf die Interpretation der Bilder bzw. die "eigenständige" Steuerung anhand derer als riesen Herausforderung dargestellt.
Da es sich um ein Modell handelt kann es wie gesagt auch einfach gehalten sein, z. B. die Navigation anhand einer Leitlinie o. ä. Das Thema Machine Learning und neuronale Netze haben jetzt allerdings meine Bedenken hervorgerufen.
Mir geht es nicht darum einen fertigen Code zu erhalten, sondern ein paar Empfehlungen wie ich das Thema einerseits am schnellsten lernen und im Zeitrahmen anwenden kann.
Ich bin für jeden Tipp mega dankbar!
ich wollte mal nach eurer Meing zu folgender Situation befragen.
In meinem neuen Job ist zu Beginn meiner Tätigkeit die Planung und Errichtung von Teilen eines Industrie 4.0 Labors meine aktuelle Aufgabe.
Nun wurde mir die Aufgabe übertragen dafür doch bitte ein autonomes Fahrzeug zu basteln, damit dies (auch in vereinfachter Form) in einem Modell verwendet werden kann. Dazu gesagt sei, dass ich bis vor einer Woche noch nie etwas mit Python zu tun hatte und auch sonst kein Informatiker bin.
Besonders bei der Umsetzung zur "Fahrzeugsteuerung" habe ich einen erheblichen Handlungsbedarf meinerseits festgestellt. Als Frist wurden mir max 6 Monate eingeräumt.
Irgendwie probiere ich mich gerade in allem gleichzeitig einzulesen, die Lernkurve ist allerdings noch ziemlich flach.
Habt ihr evtl. eine paar Tipps, wie ich am besten an so eine Aufgabe heran gehen sollte? Womit sollte ich mich zuerst beschäftigen?
Am Anfang habe ich mich direkt mit der Kamera beschäftigt, anhand derer ich durch die Darstellung von Kanten die Strecke begrenzen wollte. Allerdings hat sich jetzt im späteren Verlauf die Interpretation der Bilder bzw. die "eigenständige" Steuerung anhand derer als riesen Herausforderung dargestellt.
Da es sich um ein Modell handelt kann es wie gesagt auch einfach gehalten sein, z. B. die Navigation anhand einer Leitlinie o. ä. Das Thema Machine Learning und neuronale Netze haben jetzt allerdings meine Bedenken hervorgerufen.
Mir geht es nicht darum einen fertigen Code zu erhalten, sondern ein paar Empfehlungen wie ich das Thema einerseits am schnellsten lernen und im Zeitrahmen anwenden kann.
Ich bin für jeden Tipp mega dankbar!