Raspberry Pi RFID RC522 TypeError

Python auf Einplatinencomputer wie Raspberry Pi, Banana Pi / Python für Micro-Controller
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Fussel132
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Mittwoch 13. März 2019, 14:16

Hallo Leute,
ich als unerfahrener Python-User habe versucht, meinen Raspi (3b) RFID-Karten mittels RC522 lesen zu lassen. Dabei habe ich mich an https://tutorials-raspberrypi.de/raspbe ... ffner-nfc/ gehalten. Alles hat gut geklappt, bis ich dann den Read.py Skript ausgeführt habe. Dabei kam diese Fehlermeldung:

Code: Alles auswählen

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/MFRC522-python/Read.py", line 41, in <module>
    MIFAREReader = MFRC522.MFRC522()
  File "/home/pi/MFRC522-python/MFRC522.py", line 135, in __init__
    self.MFRC522_Init()
  File "/home/pi/MFRC522-python/MFRC522.py", line 406, in MFRC522_Init
    self.MFRC522_Reset();
  File "/home/pi/MFRC522-python/MFRC522.py", line 138, in MFRC522_Reset
    self.Write_MFRC522(self.CommandReg, self.PCD_RESETPHASE)
  File "/home/pi/MFRC522-python/MFRC522.py", line 141, in Write_MFRC522
    spi.transfer(((addr<<1)&0x7E,val))
TypeError: function takes exactly 2 arguments (1 given)
Das Read.py Skript sieht folgendermaßen aus:

Code: Alles auswählen

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf8 -*-
#
#    Copyright 2014,2018 Mario Gomez <mario.gomez@teubi.co>
#
#    This file is part of MFRC522-Python
#    MFRC522-Python is a simple Python implementation for
#    the MFRC522 NFC Card Reader for the Raspberry Pi.
#
#    MFRC522-Python is free software: you can redistribute it and/or modify
#    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
#    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
#    (at your option) any later version.
#
#    MFRC522-Python is distributed in the hope that it will be useful,
#    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
#    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
#    GNU Lesser General Public License for more details.
#
#    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
#    along with MFRC522-Python.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
#

import RPi.GPIO as GPIO
import MFRC522
import signal

continue_reading = True

# Capture SIGINT for cleanup when the script is aborted
def end_read(signal,frame):
    global continue_reading
    print "Ctrl+C captured, ending read."
    continue_reading = False
    GPIO.cleanup()

# Hook the SIGINT
signal.signal(signal.SIGINT, end_read)

# Create an object of the class MFRC522
MIFAREReader = MFRC522.MFRC522()

# Welcome message
print "Welcome to the MFRC522 data read example"
print "Press Ctrl-C to stop."

# This loop keeps checking for chips. If one is near it will get the UID and authenticate
while continue_reading:
    
    # Scan for cards    
    (status,TagType) = MIFAREReader.MFRC522_Request(MIFAREReader.PICC_REQIDL)

    # If a card is found
    if status == MIFAREReader.MI_OK:
        print "Card detected"
    
    # Get the UID of the card
    (status,uid) = MIFAREReader.MFRC522_Anticoll()

    # If we have the UID, continue
    if status == MIFAREReader.MI_OK:

        # Print UID
        print "Card read UID: %s,%s,%s,%s" % (uid[0], uid[1], uid[2], uid[3])
    
        # This is the default key for authentication
        key = [0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF]
        
        # Select the scanned tag
        MIFAREReader.MFRC522_SelectTag(uid)

        # Authenticate
        status = MIFAREReader.MFRC522_Auth(MIFAREReader.PICC_AUTHENT1A, 8, key, uid)

        # Check if authenticated
        if status == MIFAREReader.MI_OK:
            MIFAREReader.MFRC522_Read(8)
            MIFAREReader.MFRC522_StopCrypto1()
        else:
            print "Authentication error"
In der Fehlermeldung wird auch das Skript MFRC522.py erwähnt:

Code: Alles auswählen

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf8 -*-
#
#    Copyright 2014,2018 Mario Gomez <mario.gomez@teubi.co>
#
#    This file is part of MFRC522-Python
#    MFRC522-Python is a simple Python implementation for
#    the MFRC522 NFC Card Reader for the Raspberry Pi.
#
#    MFRC522-Python is free software: you can redistribute it and/or modify
#    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
#    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
#    (at your option) any later version.
#
#    MFRC522-Python is distributed in the hope that it will be useful,
#    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
#    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
#    GNU Lesser General Public License for more details.
#
#    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
#    along with MFRC522-Python.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
#

import RPi.GPIO as GPIO
import spi
import signal
import time
  
class MFRC522:
  NRSTPD = 22
  
  MAX_LEN = 16
  
  PCD_IDLE       = 0x00
  PCD_AUTHENT    = 0x0E
  PCD_RECEIVE    = 0x08
  PCD_TRANSMIT   = 0x04
  PCD_TRANSCEIVE = 0x0C
  PCD_RESETPHASE = 0x0F
  PCD_CALCCRC    = 0x03
  
  PICC_REQIDL    = 0x26
  PICC_REQALL    = 0x52
  PICC_ANTICOLL  = 0x93
  PICC_SElECTTAG = 0x93
  PICC_AUTHENT1A = 0x60
  PICC_AUTHENT1B = 0x61
  PICC_READ      = 0x30
  PICC_WRITE     = 0xA0
  PICC_DECREMENT = 0xC0
  PICC_INCREMENT = 0xC1
  PICC_RESTORE   = 0xC2
  PICC_TRANSFER  = 0xB0
  PICC_HALT      = 0x50
  
  MI_OK       = 0
  MI_NOTAGERR = 1
  MI_ERR      = 2
  
  Reserved00     = 0x00
  CommandReg     = 0x01
  CommIEnReg     = 0x02
  DivlEnReg      = 0x03
  CommIrqReg     = 0x04
  DivIrqReg      = 0x05
  ErrorReg       = 0x06
  Status1Reg     = 0x07
  Status2Reg     = 0x08
  FIFODataReg    = 0x09
  FIFOLevelReg   = 0x0A
  WaterLevelReg  = 0x0B
  ControlReg     = 0x0C
  BitFramingReg  = 0x0D
  CollReg        = 0x0E
  Reserved01     = 0x0F
  
  Reserved10     = 0x10
  ModeReg        = 0x11
  TxModeReg      = 0x12
  RxModeReg      = 0x13
  TxControlReg   = 0x14
  TxAutoReg      = 0x15
  TxSelReg       = 0x16
  RxSelReg       = 0x17
  RxThresholdReg = 0x18
  DemodReg       = 0x19
  Reserved11     = 0x1A
  Reserved12     = 0x1B
  MifareReg      = 0x1C
  Reserved13     = 0x1D
  Reserved14     = 0x1E
  SerialSpeedReg = 0x1F
  
  Reserved20        = 0x20  
  CRCResultRegM     = 0x21
  CRCResultRegL     = 0x22
  Reserved21        = 0x23
  ModWidthReg       = 0x24
  Reserved22        = 0x25
  RFCfgReg          = 0x26
  GsNReg            = 0x27
  CWGsPReg          = 0x28
  ModGsPReg         = 0x29
  TModeReg          = 0x2A
  TPrescalerReg     = 0x2B
  TReloadRegH       = 0x2C
  TReloadRegL       = 0x2D
  TCounterValueRegH = 0x2E
  TCounterValueRegL = 0x2F
  
  Reserved30      = 0x30
  TestSel1Reg     = 0x31
  TestSel2Reg     = 0x32
  TestPinEnReg    = 0x33
  TestPinValueReg = 0x34
  TestBusReg      = 0x35
  AutoTestReg     = 0x36
  VersionReg      = 0x37
  AnalogTestReg   = 0x38
  TestDAC1Reg     = 0x39
  TestDAC2Reg     = 0x3A
  TestADCReg      = 0x3B
  Reserved31      = 0x3C
  Reserved32      = 0x3D
  Reserved33      = 0x3E
  Reserved34      = 0x3F
    
  serNum = []
  
  def __init__(self, dev='/dev/spidev0.0', spd=1000000):
    spi.openSPI(device=dev,speed=spd)
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(self.NRSTPD, GPIO.OUT)
    GPIO.output(self.NRSTPD, 1)
    self.MFRC522_Init()
  
  def MFRC522_Reset(self):
    self.Write_MFRC522(self.CommandReg, self.PCD_RESETPHASE)
  
  def Write_MFRC522(self, addr, val):
    spi.transfer(((addr<<1)&0x7E,val))
  
  def Read_MFRC522(self, addr):
    val = spi.transfer((((addr<<1)&0x7E) | 0x80,0))
    return val[1]
  
  def SetBitMask(self, reg, mask):
    tmp = self.Read_MFRC522(reg)
    self.Write_MFRC522(reg, tmp | mask)
    
  def ClearBitMask(self, reg, mask):
    tmp = self.Read_MFRC522(reg);
    self.Write_MFRC522(reg, tmp & (~mask))
  
  def AntennaOn(self):
    temp = self.Read_MFRC522(self.TxControlReg)
    if(~(temp & 0x03)):
      self.SetBitMask(self.TxControlReg, 0x03)
  
  def AntennaOff(self):
    self.ClearBitMask(self.TxControlReg, 0x03)
  
  def MFRC522_ToCard(self,command,sendData):
    backData = []
    backLen = 0
    status = self.MI_ERR
    irqEn = 0x00
    waitIRq = 0x00
    lastBits = None
    n = 0
    i = 0
    
    if command == self.PCD_AUTHENT:
      irqEn = 0x12
      waitIRq = 0x10
    if command == self.PCD_TRANSCEIVE:
      irqEn = 0x77
      waitIRq = 0x30
    
    self.Write_MFRC522(self.CommIEnReg, irqEn|0x80)
    self.ClearBitMask(self.CommIrqReg, 0x80)
    self.SetBitMask(self.FIFOLevelReg, 0x80)
    
    self.Write_MFRC522(self.CommandReg, self.PCD_IDLE);  
    
    while(i<len(sendData)):
      self.Write_MFRC522(self.FIFODataReg, sendData[i])
      i = i+1
    
    self.Write_MFRC522(self.CommandReg, command)
      
    if command == self.PCD_TRANSCEIVE:
      self.SetBitMask(self.BitFramingReg, 0x80)
    
    i = 2000
    while True:
      n = self.Read_MFRC522(self.CommIrqReg)
      i = i - 1
      if ~((i!=0) and ~(n&0x01) and ~(n&waitIRq)):
        break
    
    self.ClearBitMask(self.BitFramingReg, 0x80)
  
    if i != 0:
      if (self.Read_MFRC522(self.ErrorReg) & 0x1B)==0x00:
        status = self.MI_OK

        if n & irqEn & 0x01:
          status = self.MI_NOTAGERR
      
        if command == self.PCD_TRANSCEIVE:
          n = self.Read_MFRC522(self.FIFOLevelReg)
          lastBits = self.Read_MFRC522(self.ControlReg) & 0x07
          if lastBits != 0:
            backLen = (n-1)*8 + lastBits
          else:
            backLen = n*8
          
          if n == 0:
            n = 1
          if n > self.MAX_LEN:
            n = self.MAX_LEN
    
          i = 0
          while i<n:
            backData.append(self.Read_MFRC522(self.FIFODataReg))
            i = i + 1;
      else:
        status = self.MI_ERR

    return (status,backData,backLen)
  
  
  def MFRC522_Request(self, reqMode):
    status = None
    backBits = None
    TagType = []
    
    self.Write_MFRC522(self.BitFramingReg, 0x07)
    
    TagType.append(reqMode);
    (status,backData,backBits) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE, TagType)
  
    if ((status != self.MI_OK) | (backBits != 0x10)):
      status = self.MI_ERR
      
    return (status,backBits)
  
  
  def MFRC522_Anticoll(self):
    backData = []
    serNumCheck = 0
    
    serNum = []
  
    self.Write_MFRC522(self.BitFramingReg, 0x00)
    
    serNum.append(self.PICC_ANTICOLL)
    serNum.append(0x20)
    
    (status,backData,backBits) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE,serNum)
    
    if(status == self.MI_OK):
      i = 0
      if len(backData)==5:
        while i<4:
          serNumCheck = serNumCheck ^ backData[i]
          i = i + 1
        if serNumCheck != backData[i]:
          status = self.MI_ERR
      else:
        status = self.MI_ERR
  
    return (status,backData)
  
  def CalulateCRC(self, pIndata):
    self.ClearBitMask(self.DivIrqReg, 0x04)
    self.SetBitMask(self.FIFOLevelReg, 0x80);
    i = 0
    while i<len(pIndata):
      self.Write_MFRC522(self.FIFODataReg, pIndata[i])
      i = i + 1
    self.Write_MFRC522(self.CommandReg, self.PCD_CALCCRC)
    i = 0xFF
    while True:
      n = self.Read_MFRC522(self.DivIrqReg)
      i = i - 1
      if not ((i != 0) and not (n&0x04)):
        break
    pOutData = []
    pOutData.append(self.Read_MFRC522(self.CRCResultRegL))
    pOutData.append(self.Read_MFRC522(self.CRCResultRegM))
    return pOutData
  
  def MFRC522_SelectTag(self, serNum):
    backData = []
    buf = []
    buf.append(self.PICC_SElECTTAG)
    buf.append(0x70)
    i = 0
    while i<5:
      buf.append(serNum[i])
      i = i + 1
    pOut = self.CalulateCRC(buf)
    buf.append(pOut[0])
    buf.append(pOut[1])
    (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE, buf)
    
    if (status == self.MI_OK) and (backLen == 0x18):
      print "Size: " + str(backData[0])
      return    backData[0]
    else:
      return 0
  
  def MFRC522_Auth(self, authMode, BlockAddr, Sectorkey, serNum):
    buff = []

    # First byte should be the authMode (A or B)
    buff.append(authMode)

    # Second byte is the trailerBlock (usually 7)
    buff.append(BlockAddr)

    # Now we need to append the authKey which usually is 6 bytes of 0xFF
    i = 0
    while(i < len(Sectorkey)):
      buff.append(Sectorkey[i])
      i = i + 1
    i = 0

    # Next we append the first 4 bytes of the UID
    while(i < 4):
      buff.append(serNum[i])
      i = i +1

    # Now we start the authentication itself
    (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_AUTHENT,buff)

    # Check if an error occurred
    if not(status == self.MI_OK):
      print "AUTH ERROR!!"
    if not (self.Read_MFRC522(self.Status2Reg) & 0x08) != 0:
      print "AUTH ERROR(status2reg & 0x08) != 0"

    # Return the status
    return status
  
  def MFRC522_StopCrypto1(self):
    self.ClearBitMask(self.Status2Reg, 0x08)

  def MFRC522_Read(self, blockAddr):
    recvData = []
    recvData.append(self.PICC_READ)
    recvData.append(blockAddr)
    pOut = self.CalulateCRC(recvData)
    recvData.append(pOut[0])
    recvData.append(pOut[1])
    (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE, recvData)
    if not(status == self.MI_OK):
      print "Error while reading!"
    i = 0
    if len(backData) == 16:
      print "Sector "+str(blockAddr)+" "+str(backData)
  
  def MFRC522_Write(self, blockAddr, writeData):
    buff = []
    buff.append(self.PICC_WRITE)
    buff.append(blockAddr)
    crc = self.CalulateCRC(buff)
    buff.append(crc[0])
    buff.append(crc[1])
    (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE, buff)
    if not(status == self.MI_OK) or not(backLen == 4) or not((backData[0] & 0x0F) == 0x0A):
        status = self.MI_ERR
    
    print "%s backdata &0x0F == 0x0A %s" % (backLen, backData[0]&0x0F)
    if status == self.MI_OK:
        i = 0
        buf = []
        while i < 16:
            buf.append(writeData[i])
            i = i + 1
        crc = self.CalulateCRC(buf)
        buf.append(crc[0])
        buf.append(crc[1])
        (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE,buf)
        if not(status == self.MI_OK) or not(backLen == 4) or not((backData[0] & 0x0F) == 0x0A):
            print "Error while writing"
        if status == self.MI_OK:
            print "Data written"

  def MFRC522_DumpClassic1K(self, key, uid):
    i = 0
    while i < 64:
        status = self.MFRC522_Auth(self.PICC_AUTHENT1A, i, key, uid)
        # Check if authenticated
        if status == self.MI_OK:
            self.MFRC522_Read(i)
        else:
            print "Authentication error"
        i = i+1

  def MFRC522_Init(self):
    GPIO.output(self.NRSTPD, 1)
  
    self.MFRC522_Reset();
    
    
    self.Write_MFRC522(self.TModeReg, 0x8D)
    self.Write_MFRC522(self.TPrescalerReg, 0x3E)
    self.Write_MFRC522(self.TReloadRegL, 30)
    self.Write_MFRC522(self.TReloadRegH, 0)
    
    self.Write_MFRC522(self.TxAutoReg, 0x40)
    self.Write_MFRC522(self.ModeReg, 0x3D)
    self.AntennaOn()
Ich hoffe ihr habt Verständnis mit meinem Unwissen und ich würde mich freuen, wenn mir jemand weiterhelfen könnte :roll: :
LG Fussel132
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Mittwoch 13. März 2019, 15:09

Die Zeile

Code: Alles auswählen

  def Write_MFRC522(self, addr, val):
    spi.transfer(((addr<<1)&0x7E,val))
ruft die Funktion "transfer" im Modul spi auf und übergibt *einen* Parameter (nämlich einen Tupel mit 2 Elementen).
Der Interpreter bemängelt, dass *zwei* Parameter hätten übergeben werden müssen.
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Mittwoch 13. März 2019, 15:23

@Fussel132: In MFRC522.py wird `spi.transfer()` falsch verwendet. Das Problem ist genau das was da in der Fehlermeldung steht: Die Funktion erwartet zwei Argumente, bekommt aber nur eines. Ich vermute mal man muss da noch übergeben an welches Gerät die Daten übertragen werden sollen.
“All tribal myths are true, for a given value of 'true'.” – Terry Pratchett, The Last Continent
Fussel132
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Mittwoch 13. März 2019, 15:27

@__blackjack__: wie kann ich denn meinen RC522 ans laufen bringen? Wie muss man den Namen da eintragen? (PS: Danke)
Sirius3
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Mittwoch 13. März 2019, 15:30

@Fussel132: als erstes solltest Du die Grundlagen von Python lernen.
Zum Programmcode: eingerückt wird immer mit 4 Leerzeichen pro Ebene, nicht 2.
`import ... as` verwendet man, um einen Namen umzubenennen, wenn aber der gleiche Name verwendet wird, ist das Quatsch. Bei GPIO könnte das z.B. so aussehen:

Code: Alles auswählen

import RPi.GPIO as gpio
dann hält man sich wenigstens innerhalb des Modules an die Namenskonvention, dass Module, Funktionen und Variablen komplett_klein geschrieben werden.
In MFRC522.__init__ wird über GPIO.setmode ein globaler Zustand geändert. Sowas hat da drin nichts verloren, weil dadurch alle anderen Teile, die auf Pins zugreifen fehlerhaft werden könnten. `serNum` wird als globale Klassenvariable definiert, was nicht sein sollte, zum Glück aber gar nicht verwendet. Abkürzungen vermeiden.
In MFRC522.Write_MFRC522 und Read_MFRC522 (die Namen der Methoden halten sich übrigens nicht an die Namenskonvention) ist die Klammerung falsch.
In MFRC522.MFRC522_ToCard findet sich ein schreckliches Anti-Pattern (also was, was man unter keinen Umständen so schreiben sollte). Die while-Schleife über den Index i sollte eine for-Schleife über sendData sein. Auch sollte man keine Variablen irgendwo initialisieren und erst 20 Zeilen später verwenden.
Die oben beschriebenen Fehler wiederholen sich in abgewandelter Form noch ein paar Mal. Deshalb will ich sie hier nicht alle aufzählen.

In Read.py werden Signale benutzt, was in einem normalen Programm nichts verloren hat. Das würde man über Exception-Handling lösen, zumal cleanup nicht zuverlässig aufgerufen wird (wie Du ja sicher gemerkt hast, als das Programm mit einem Fehler ausstieg).

Und falls Du Dich fragst, ob ich Deine konkrete Frage beantwortet habe: ja, das habe ich.
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__blackjack__
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Mittwoch 13. März 2019, 15:36

@Fussel132: Ich würde mir einfach Bibliotheken suchen die funktionieren, die im Python-Package-Index zu finden sind und nicht nur auf Github, und die für Python 3 sind und nicht für Python 2. Damit sollte man eh keine neue Software mehr anfangen.
“All tribal myths are true, for a given value of 'true'.” – Terry Pratchett, The Last Continent
Fussel132
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Mittwoch 13. März 2019, 15:46

@__blackjack__: Wirklich vielen Dank für deine Mühe. Ich will dich ja nicht belästigen, aber kannst du mir vielleicht irgendetwas empfehlen, damit mein RC522 RFID-Karten lesen kann?
LG Fussel132
manco
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Montag 18. März 2019, 14:55

hier sende ich dir einen Link, hab selber probiert und funktioniert einwandfrei.. viel Spaß


https://medium.com/coinmonks/for-beginn ... 5f67843a2d
Tholo
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Montag 18. März 2019, 22:23

@manco
Auch wenn ich selbst mit Iota und seinen Funktionen spiele. In dem Beispielwird leider auf Python2 gebaut. Auf die Schnelle hab ich das hier gefunden.
Das verwandelt das Konzept (ohne Iota) auf Py3 allerdings mit WiringPi, ich würde da eher Gpiozero empfehlen wollen. Hier die RFID Lib https://github.com/ondryaso/pi-rc522

Cave! Ich selbst hab nie mit RFID und den o.g. Libs gearbeitet. Ggf. hat da jemand andere zur Hand
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__blackjack__
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Dienstag 19. März 2019, 00:18

@Tholo: „Cave!“? Like in „holy Batman“? Ich denke ich weiss wofür das stehen soll, aber Abkz. s. doof und ich weiss es halt nicht 100%ig. Vielleicht bin auch auch zu alt…
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Tholo
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Mittwoch 20. März 2019, 20:51

Ja du hast Recht. Das kann Missverständlich sein. Aber ist ja keine Abkürzung sondern heißt "Obacht oder Aufpassen" eigentlich "Hüte Dich".
Meine Ausrede es war spät :P
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__blackjack__
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Mittwoch 20. März 2019, 22:08

Okay, dann bin ich mal der Vermutung nachgegangen das es Latein sein könnte – und es scheint so zu sein. Ich hatte auf englisch getippt und eine Abkürzung von „caveat“ vermutet.
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__deets__
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Mittwoch 20. März 2019, 22:30

Was wahrscheinlich die Herkunft ist.
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