Hallo Python Community!
zur Zeit versuche ich mit dem Least Squares Algorithmus eine Position zu bestimmen. Kurz zur Erklärung, ich habe eine größere Anzahl an Positionsdaten und dazugehörigen Distanzen zu dem Punkt den ich lokalisieren möchte. Da die Distanzen alle mit einem Error versehen sind möchte ich den Least Squares Algorithmus benutzen um diesen Fehler etwas auszugleichen.
Für meine Implementation habe ich mich an der Implementation dieser Repo orientiert: https://github.com/liamjflood/Least-Squ ... lateration
Das Problem hier ist, dass zuerst in die Datei equations.py geschrieben wird und diese dann später als Library importiert wird. So kann ich die Funktion leider nicht zur Laufzeit verändern und erneut importieren.
Kann mir vielleicht jemand einen Tipp geben, wie ich die Funktion in Python aufstellen kann ohne in eine Datei zu schreiben? Ich verstehe leider noch nicht ganz wie ich die zu minimierende Funktion in Python aufstellen muss. Meine Datenbank besteht aus Koordinaten (x,y,z) und der dazugehörigen Distanz d.
Vielen Dank schon im Voraus!