Ich habe folgendes Youtube-Video ganz hilfreich gefunden:
https://www.youtube.com/watch?v=LQ6pFgQXQ0Q&t=26s
Auf dieser Basis habe ich nach 2 Tagen rumprobieren, dann sehr zügig eine Dokumentation für ein Testskript erzeugt. Ich beabsichtige meine Dokumentationen nach und nach von HTML/Wiki-Seiten auf Sphinx umzustellen. Falls jemand andere gute Ressourcen kennt, möge er das gerne in einer Antwort posten.