ich will ein MultiArray anlegen und auslesen und scheitere schon

Das hab ich gemacht:
import numpy as np
data = np.array([ [0.00, 1.97, 0.03, 0.00, 0.20, 0.00],
[0.00, 0.00, 1.37, 0.93, 0.04, 0.10],
[0.93, 0.88, 0.07, 1.90, 0.03, 0.00] ])
Auslesen dann über:
value = data [row] [col] , also zBsp: value = data [1] [2]
Bekomme aber die Meldung:
Die List Indizes müssen Int sein und keine Tupel.
Was übersehe ich?
Danke
lg
codergirl