kleines Python-Can Problem

[wese]

Hallo,

Ich spreche mit Hilfe von Python-can mehre Bus-Geräte an, durch das Senden des Befehls in "Write_Msg" antworten
alle angeschlossenen Bus-Geräte mit ihrer jeweiligen Adresse und über das iterierbare Busobjekt kann ich die
Empfangnen Daten anzeigen lassen. Das Problem ist nun wenn alle Daten per Print ausgegeben wurden, läuft die
for schleife endlos weiter. Die Frage wäre nun ob sich die Daten auch ohne For-Schleife einzeln auslesen lassen, ich
habe dabei schon ein paar Dinge ausprobiert aber ich verstehe noch nicht ganz wie das mit dem iterierbare Bus-objekt genau
funktioniert.

Für etwas Hilfe wäre ich sehr dankbar.

Gruß Uli

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#!/usr/bin/env python3

import can

bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native')
Write_Msg = can.Message(arbitration_id=0x012, data=[0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00], extended_id=False) 
bus.send(Write_Msg)

for msg in bus:
    print(msg)
    

[Sirius3]

@wese: ich verstehe nicht ganz, was Du erreichen willst. Die Nachrichten kommen nacheinander am BUS an, und in der Reihenfolge kannst Du sie auch über das iterierbare bus-Objekt auch abfragen. Du kannst aber Filter setzen, wenn Dir das weiterhilft.

[wese]

Hallo,

Ja wenn ich sie per for-schleife abfrage kann ich die Datenpakete auslesen bis keine Bus-Nachricht mehr vorhanden
ist danach bleibt er aber in dieser for-schleife gefangen, sie beendet komischerweise nicht.

Filter benötige ich keinen, ich möchte nur alle Pakete einzeln auslesen.

gruß Uli

[snafu]

Er wartet halt auf die nächsten Daten. Das löst man normalerweise mit einem Datenpaket, das einen Code für das Ende der übermittelten Nachricht enthält. Darauf müsstest du halt prüfen. Außerdem könnte man ein Timeout mitgeben für den Fall, dass keine neuen Pakete mehr ausgeliefert werden.

Natürlich lässt sich dies schön abstrahieren, sodass man eine typische `for`-Schleife hat, die selbst "weiß", wann sie beendet ist:

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def get_packages(bus):
    for package in bus:
        if package == STOP_CODE:
            break
        yield package

Oder noch einfacher:

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packages = iter(bus.recv, STOP_CODE)

Sicherlich angepasst, da es ja offenbar um Pakete und nicht um einzelne Bytes geht.