[Raspberry Pi] [Python] 4 Motoren ansteuern

[jtschoch]

Hallo Python-Freunde

Ich habe ein Problem.
Ich bin zurzeit dabei aus meinen Raspberry einen Quardcopter zu bauen.
Die Software dafür soll auf Python basieren und das Grundsystem ist schon Fertig und funktioniert soweit gut.
Nur es hängt noch keine Hardware dran. Und jetzt wollte ich eigentlich damit Anfangen und bin auf wiringpi gestoßen für die PWM.
Das Problem: Es unterstützt nur 1 Pin, aber ich brauche 4.
Jetzt brauch ich euren Rat.

[BlackJack]

@jtschoch: Die Frage hat jetzt genau *was* mit Python zu tun? Unterstützt der Chip(satz) denn überhaupt mehr als einmal PWM in Hardware?

[jtschoch]

Naja, der Minicomputer Raspberry Pi mit dem Modul python-wiringpi unterstützt PWM an den GPIO 18 in wiringpi Pin 1.
Aber ich brauche 4.
Ich muss ja beim Quardcopter die Speedcontroller ansteuern.

EDIT:

Hier werden auch mehrere LED's angesteuert.
http://www.youtube.com/watch?v=7cHIA3Nc ... r_embedded

Könnt man den Code für Python nutzbar machen?
https://github.com/WiringPi/WiringPi/bl ... /softPwm.c

[BlackJack]

@jtschoch: Man könnte eine Shared Library daraus machen und die mit `ctypes` einbinden.

[jtschoch]

Nein das Python Modul von WiringPi hat das mit drin nur ich verstehe nicht wie ich das Anwenden soll.
Bei mir schmiert jetzt Archlinux ab.

Ähm wollt gerade den Code senden nur jetzt habe ich das System geschrottet.
Muss wieder neu auspielen.

[jtschoch]

Ok es ist die SD-Karte Partionstabelle + Blöcke schrott

[webspider]

Es ist schon schön VCS (und Backups) zu haben.

[jtschoch]

Der Code ist:

Code: Alles auswählen

import wiringpi
import time

wiringpi.wiringPiSetup()
wiringpi.softPwmCreate(24, 0, 100)
for i in range(100):
    time.sleep(0.1)
    wiringpi.softPwmWrite(24, i)

Dabei hängt sich der Pi auf.
Könnt ihr mir bitte Helfen?