Ansteuerung einer SPS / KuKa Roboter
Verfasst: Sonntag 25. Mai 2008, 21:19
Hallo,
hat es irgendjemand schon mal geschafft eine SPS von B&R (Bernecker & Rainer) über den PVI-Manager der selben anzusteuern ? Dummerweise habe ich keinerlei Dokumentation.
PVI ist wie eine Art Server, der die Daten auf dem PC entgegen nimmt und an die SPS weiterleitet.
So - nun zweite Sache:
Einen KuKa Roboter der über ein sog. AnyBus Modul verfügt (Converter von COM-Port zu Industriebus) hat auch noch niemanden mit Python angesteuert ?
pyserial ist mir bekannt ...
Was ich tun möchte ?
Ich will mir in Python einfach ein Testprogramm für eine Maschine schreiben, hier mal über eine Funktion Zylinder schalten, oder auch mal den KuKa flitzen lassen...
Habe zwar versucht mit einem Serial Port Monitor den Datenstrom "abzuhören", bekomme aber nur "Quatsch" den ich nicht verwerten kann.
hat es irgendjemand schon mal geschafft eine SPS von B&R (Bernecker & Rainer) über den PVI-Manager der selben anzusteuern ? Dummerweise habe ich keinerlei Dokumentation.
PVI ist wie eine Art Server, der die Daten auf dem PC entgegen nimmt und an die SPS weiterleitet.
So - nun zweite Sache:
Einen KuKa Roboter der über ein sog. AnyBus Modul verfügt (Converter von COM-Port zu Industriebus) hat auch noch niemanden mit Python angesteuert ?
pyserial ist mir bekannt ...
Was ich tun möchte ?
Ich will mir in Python einfach ein Testprogramm für eine Maschine schreiben, hier mal über eine Funktion Zylinder schalten, oder auch mal den KuKa flitzen lassen...
Habe zwar versucht mit einem Serial Port Monitor den Datenstrom "abzuhören", bekomme aber nur "Quatsch" den ich nicht verwerten kann.