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von nordish1982
Sonntag 6. April 2008, 10:35
Forum: Allgemeine Fragen
Thema: Python und Sensoren??
Antworten: 31
Zugriffe: 8531

Gur so ein Gedanke

Moin Moin,

ich habe grade den Thread überflogen, da die Problemstellung ähnlich ist wie meine üblichen Verdächtigen: Reale Welt löst Ereignisse im PC aus.
Mein Ansatz dazu ist in der Regel handelsübliche HIDs, also Maus, Tastatur, oder in diesem Fall ein Joypad zu zerlegen und dann in der Software ...
von nordish1982
Dienstag 25. März 2008, 19:31
Forum: Allgemeine Fragen
Thema: Mixer Formeln
Antworten: 9
Zugriffe: 3342

Moin Moin,

ich hatte heute selbst nochmal zeit drüber nachzudenken. wenn der joystick um 45 grad verdreht wird entsteht der mischer-effekt von allein. in dem fall ist "volle kraft" voraus X=1.0 und Y=1.0, also sehr einfach auf motoren umzulegen.

manchmal sind die einfachen lösungen nicht die ...
von nordish1982
Sonntag 23. März 2008, 10:55
Forum: Allgemeine Fragen
Thema: Mixer Formeln
Antworten: 9
Zugriffe: 3342

Moin Moin,

erstmal danke für die hilfe, ich hab das mal in einem schnellen schmutzigen testproggi verhackstückt.



loop=1
while(loop==1):
y= input("y-richtung:")
x= input("x-richtung:")

wmax = 2 # maximale Leistung (beide motoren auf vollgas)
g = 2 # gewichtung des verhältnisses bewegung ...
von nordish1982
Donnerstag 20. März 2008, 19:01
Forum: Allgemeine Fragen
Thema: Mixer Formeln
Antworten: 9
Zugriffe: 3342

Moin Moin,

erstmal danke für den beitrag, ich werde das nachher mal durchspielen.
es geht im endeffekt ums fahren unter wasser, also ein ROV.

als zwischenschritt werde ich eine plattform mit rädern bauen um das prinzip trocken zu erproben. beide fahrzeuge steuern ähnlich wie ein kettenfahrzeug ...
von nordish1982
Donnerstag 20. März 2008, 10:44
Forum: Allgemeine Fragen
Thema: Mixer Formeln
Antworten: 9
Zugriffe: 3342

Mixer Formeln

Moin Moin,

ich habe ein Problem mit einem V-Mixer, der die Bewegung eines Joystick in die Rotation zweier Motoren Links und Rechts umsetzen soll.
Input: x und y (Joystick) als Werte zwischen -1 und 1, 0 ist die Mittelstellung.
Output soll für Motor l und r ein Wert zwischen -1 und 1 sein.

Bislang ...
von nordish1982
Montag 17. März 2008, 19:09
Forum: Allgemeine Fragen
Thema: pySerial seltsames Verhalten...
Antworten: 2
Zugriffe: 1457

argh...

ok, vielen dank.
jetzt bin ich nich nur ein python-noob, jetzt fühl ich mich auch wie einer :)

cool das hier so schnell eine so hilfreiche antwort kommt
*freu*
von nordish1982
Sonntag 16. März 2008, 20:54
Forum: Allgemeine Fragen
Thema: pySerial seltsames Verhalten...
Antworten: 2
Zugriffe: 1457

pySerial seltsames Verhalten...

Moin Moin aus Zypern,

ich hab ein Problem mit einem pySerial script:

import serial
ser = serial.Serial(0) #open first serial port
print ser.portstr #check which port was realy used
ser.write("hello") #write a string
ser.close() #close port

ist das beispielscript, ich weiss.

das ding is: wenn ich ...