Der Fehler liegt in der Methode v1.dot(v2) sowie in der Syntax des solve-Aufrufs:dot() ist für Vektoren, nicht für Matrizenmultiplikation: Das Skalarprodukt v1.dot(v2) funktioniert nur bei eindimensionalen Vektoren. Für die klassische Matrizenmultiplikation v_1 . v_2 nutzt man in SymPy den ...