Hallo Zusammen Dieses Thema interessiert mich auch. Ich möchte mir einen Arduino/Raspberry Robotor bauen mit ToF/Lidar Sensor. Ich überlege auch gerade in welcher Datenstruktur (sollte 3D Daten können) ich sie speichern soll zur dann weiteren Verarbeitung. ToF liefert mir ein 2D Bild mit Abstand zum...