Hier ein Beispielbild https://drive.google.com/file/d/1YLSDhw ... sp=sharing
Das ziel ist es ein Bild zu erhalten, auf dem die Kontur schwarzen Kiste (oder im allgemeinen der größten gefundenen Kiste) zu sehen ist. Sodass ich die Größe und Rotation der Kiste bestimmen kann.

Hi zusammen, Ich versuche eine Software zu schreiben, welche das Ziel hat, einem Greifer Informationen über seine Position zu geben. Ich schaue von oben mit dem Greifer auf eine Getrankekiste drauf und möchte den Greifer genau mittig über der Kiste positionieren. Dafür müsste ich die Kiste auf dem b...