Ich kenne ja noch nicht mal eure Plattform. Und so breite Fragen sind schwer beantwortbar. Fangt an, und kommt mit konkreten Problemen, möglichst gut beschrieben. Dazu kann man dann was sagen.


Naja, folgende Fakten:
Sick TIM 571 2D LIDAR Sensor
Python Skript welches die Daten des Sensors ...

Wieso so etwas aus bestenfalls Versatzstuecken selbst zu machen, irgendwie einfacher sein soll, als ein breit genutztes System aufzusetzen, erschliesst sich mir nicht. Wovon der Professor da also spricht, kann ich nicht nachvollziehen.

Es ist sicher nicht die einzige Loesung. Man kann immer alles ...

In der Seite ist ja das zugrundeliegende Paper verlinkt. Das könnt ihr für eine eigene Implementierung hernehmen. Aber pures Python wird bei Pointclouds schwierig, weil langsam. Ich würde darum diese Beschränkung, ROS nicht zu benutzen, sehr gründlich überdenken.


Ist die Implementierung von ROS ...

__deets__ hat geschrieben: Mittwoch 24. Mai 2023, 11:54 Ich wuerde ja auf ROS setzen: http://wiki.ros.org/slam_toolbox

Genau das möchten wir nicht.
Wir möchten eine Lösung ohne ROS.

Guten Tag!

Aktuell arbeiten wir an einer Lösung zur Verarbeitung von Daten eines 2D-Lidar-Sensors, genauer gesagt des SICK TIM 571 Sensors. Unser Ziel ist es, mittels eines SLAM-Algorithmus eine Karte des zu befahrenden Raums zu erstellen.

Wir sind speziell an Python-Bibliotheken interessiert ...