Erstmal danke für die schnellen Antworten. Die Grundidee liegt darin einen Encoder via ein MotorHAT anzusteuern. Nun dachte ich mir, dass ich eine Klasse nutze, um nicht jedes mal, wenn ich ein neues Programm schreibe, die Befehle für den Encoder neu zu schreiben/rein zu kopieren. Aber ich sehe ...

Guten Abend,

leider konnte ich mein Problem nicht im Internet finden. Und zwar würde ich gerne einen Befehl einer Klasse mitgeben, so dass dieser in der Klasse ausgeführt wird.

class Encoder(command)
def count():
command

so in etwa, der Befehl steuert einen Motor an. Da nicht immer der ...