Danke __deets__ für deine schnelle Antwort. Ich hatte nur leichte Startschwierigkeiten. Ich habe jetzt einen funktionierenden Code der Gyroskop, ..., ausliest. Das einzige was mir noch fehlt sind die Befehle zum auslesen von Barometer. Aber das kriege ich auch schon hin. Ich würde den code gerne ...

Ich würde gerne einen code schreiben, dass ich als client von einem beaglebone der als server agieren soll, Parameter wie Magnetometer, Temperatur, ... auslesen kann.
Für Beschleunigung und Gyroskop hat es funktioniert, jedoch weiß ich nicht wie ich Temperatur, Magnetometer und Barometer auslesen ...