Für die Leute die es interessiert: Ich hab auch hier die Frage gestellt und nach etwas Zeit selber eine Lösung gefunden und gepostet:

https://stackoverflow.com/questions/67380124/voxelization-of-stl-file-writing-into-np-array

Hier auch nochmal der Link zu Github: https://github.com/cpederkoff ...

Hallo miteinander,
leider war ich auf meiner bisherigen Suche noch nicht so erfolgreich, weshalb ich hier meine Frage stelle:

Ich möchte ein 3D-Modell (CAD) was mir als .stl-File vorliegt voxelisieren. Die Auflösung (Verhältnis von Kantenlänge des Bauteils zu Voxelgröße) soll dabei einstellbar sein ...