Programmieren bzw. adaptieren will ich es schon selber, das ist ja der spassige Teil. Dann schaue ich mal, wie ich das hinbekomme.
Nochmals vielen Dank für deine Hilfe!

Hmmm ja, klingt so als würde bei mir ein Teil fehlen, z.B der mit der alten Position, was natürlich Sinn macht. Wie würdest du es denn rechnen bzw. welche Formel anwenden? Dann kann ich das vielleicht eher nachvollziehen...

Hmmmm... das ist wieder einer der Momente in denen du dir wünscht, du hättest damals dem Prof geglaubt als es sagte:" Das werdet ihr mal noch brauchen". Verstehe ich das richtig, das Quaternion gibt die Lage des Sensors am Schläger wieder (in w,x,y,z), ACC zeigt die Beschleunigung in x,y,z...

Dann war ich mit den Quaterionen auf dem falschen Dampfer und ich brauche nur die ACC-Daten für x,y,z zu integrieren und zu plotten?
Na toll und ich hab’s unglaublich verkompliziert...
Danke _deets_

Beim reinen Recording ist die Abtastrate eben 120Hz, bzw. 800 Hz wenn man sie direkt aus dem Sensor zieht. Daher suche ich auch nach einer Darstellungsmöglichkeit der recorded/logged Daten. Die 30cm von 120Hz würden mir wohl langen, weil mein Abschlaggerät ist knapp 3m lang. Durch den Umfang von kna...

Ah ok, crap (!)

Ich dachte das sind Beschleunigungsdaten, weil der Sensor ja auch Winkelgeschwindigkeit und freie Beschleunigung messen kann. Das habe ich wohl falsch interpretiert. Dann werde ich mir, ein anderes Setup suchen müssen, wenn ich das richtig verstehe?

Die Beschleunigungsdaten für das jeweilige Quaternion kommen ja parallel vom Gyro. Das sind die Gyr_X, Gyr_Y und Gyr_Z Daten aus der csv Tabelle aus dem ersten Post.
Und es stimmt leider, das deren Website nicht sonderlich hilfreich ist für dieses Thema.

Hallo _deets_ Ich versuche im Endeffekt folgendes: Ich habe einen Xsens Dot Sensor, den ich an einem Schläger (ein ähnliches Gerät wie beim Baseball) fixiert habe. Damit zeichne ich meine Schwünge auf. Mit den aus dem Sensor exportierten Daten würde ich gerne den Weg des Schlägers und die jeweilige ...

Hallo _deets_.

danke für die schnelle und kompetente Antwort. Als Python Neuling bin ich damit leider noch etwas überfordert . Könntest Du das vielleicht etwas genauer ausführen? Ich versuche, mir in Zwischenzeit möglichst viel anzulesen.

Danke und Gruss,
PeterP

Hallo zusammen, ich suche nach einer Möglichkeit, in Python die Daten von einem Beschleunigungssensor zu visualisieren... Die Daten liegen als Quaternionen und Beschleunigung in einem .csv File vor: PacketCounter SampleTimeFine Quat_W Quat_X Quat_Y Quat_Z Gyr_X Gyr_Y Gyr_Z 1 1193045878 0.122512 0.00...