Ich habe damit das Programm selbst gemeint. Ich hatte noch nicht die Gelegenheit es auf den Pi zu übertragen und es am Fahrzeug auszuprobieren.

Ich habe ein kleines Problem beim verstehen der Funktionsweise. Um nochmal alles klarzustellen: Ich hab ein Programm für die Lienen Verfolgung was auch funktioniert. Meine Frage wäre ob ich mit diesem Programm das Fahrzeug direkt fahren lassen kann im Sinne von (erkenne die Kurve und lenke ein) oder ...

Danke für deinen Tipp __deets__. Ich habe mir die Seite angeschaut.

Mir ist aufgefallen das in meinem Code sozusagen ein Start- und Stoppbefehl fehlt. Ich würde ja in diesem Fall ein unendlich langes Video aufnehmen oder?

Reicht es für die Data Collection einfach mit dem Roboter (händisch) die Strecke mehrmals durch zu fahren und so mithilfe der Kamera die Bilder in einem Ordner zu speichern?

Code für die Aufnahme wäre folgender:
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

def getImg(display= False,size=[480,240 ...

Ich hab es geschafft. Hab gestern durch Recherchen und auch bisschen Glück gefunden wie es funktioniert. Hab mal ein Video eingesetzt und mein Programm funktioniert bis jetzt perfekt. Nächster Schritt wäre das zusammenbauen, dann können die Tests durchgeführt werden.

Sollte ich Fragen haben, melde ...

Ich könnte dir das Video per Mail weiterleiten, außer du hast eine bessere Idee..

Und ja, ich kriege folgende Fehlermeldung:

C:\Users\PycharmProjects\DiplomArbeit\venv\Scripts\python.exe C:/Users/PycharmProjects/DiplomArbeit/LaneDetectionModule.py
Traceback (most recent call last):
File "C ...

Ich hab versucht das aufgenommene Video einzubauen mit dem folgenden Code einzubauen:

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture('video.h264')

while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitKey(1 ...

Dann hab ich das wohl nicht ganz verstanden.. Hab in einem Youtube Video gesehen wie jemand ein Video eingefügt hat und so dann die ganzen Parameter für die Linien als auch die Farberkennung eingestellt hat.

Wie soll ich das sonst machen ?

Hallo nochmals,

wir haben soweit ein Programm und wollen es eigentlich nur noch testen. Letzte Woche haben wir bereits eine Strecke aufgebaut aus Papier welche wir ca. 4 Fingerbreit geschnitten haben. Allerdings fehlt unserem Fahrzeug noch einiges.. Wir haben bis jetzt nur die Motoren und die Räder ...

Ja hab ich, ich werde jetzt das ganze auf meinen Pi hochladen und dort nochmal ausprobieren.. Dort sollte alles schon installiert sein und auch funktionieren.

Hallo nochmals!

Wir sind relativ weit voran gekommen und sind mit dem Programmieren sogar fast fertig, allerdings nur "fast".
Für unser Programm müssen wir noch Videos bzw. Bilder aufnehmen um es um laufen bringen doch bis dahin haben wir noch ein wenig Zeit da wir erst heute den Lasercutter ...

Die Kamera habe ich bereits getestet. Ist schon paar Wochen her. Die Auflösung ist zwar nicht das Beste (habe ein leichtes lila-effect) aber sie funktioniert auf jedenfall.

Zu deinem Vorschlag. Ich bin da wie schon gesagt nicht so erfahren aber, mein Lehrer hat mir damals wie wir ihm von unserer ...

Stimmt.
Wie auch immer, ich hab mir die Zeit genommen und es hinbekommen...
Habe jetzt allerdings ein Problem bei der Inbetriebnahme der Kamera.

Kriege an dieser Stelle jedesmal ein Fehlercode:
https://s12.directupload.net/images/201106/temp/546cko34.jpg

Hoffe das Bild ist noch leserlich ...

Ich habs versucht so wie in dem Link, welches du mir geschickt hast, zu installieren: (https://github.com/vishalvarghese46/RPiTank)

Hab aber immer ein Error gehabt. Unter dem Video. habe ich außerdem auch viele positive Kommentare gelesen. Solang es also funktioniert ist es für mich kein Problem ob ...

Hallo __deets__,
Ich habe ein Problem beim installieren der Libraries.
1-3 habe ich ohne Probleme hinbekommen doch beim 4. kriege ich ständig einen Fehlercode (failed with error code 1 in None).

Ich spreche hier über diese Seite:
https://github.com/vishalvarghese46/RPiTank


Außerdem habe ich ...

Hallo zusammen!

wir haben dieses Jahr eine Diplomarbeit vor uns wo wir mit Python auf einem Pi programmieren müssen. Das Problem bei der ganzen Sache ist das wir relativ neu unerfahren sind. Wir haben bereits begonnen und auch mithilfe von anderen Personen ein Funktionierendes Programm für die ...

Vielen Dank __deets__!
Ich schau mir das alles an und bespreche es eventuell auch mit meinem Lehrer.
Melde mich wieder falls was ist.

LG und schönes WE
Emre

Hallo nochmals,

wir haben bis jetzt alle nötigen Bauteile, sowohl für die Programmierung als auch für die Mechanik gekauft, und sind bereit mit dem Projekt zu starten. Ich habe allerdings nicht viel Ahnung bzw. bin sogar ganz neu was das Programmieren mit Python Raspberry Pi und OpenCV angeht. Ich ...

Hallo nochmals,
um die Motoren von unserem Roboter anzusteuern brauchen wir ein Motorshild für Raspberry Pi 4. Auf Amazon gibts allerdings nur eines für Raspberry Pi 2 und 3.

Hat eventuell jemand Erfahrung und kann uns behilflich sein?

Vielen Dank für deine Antworten.

Morgen habe ich Zeit um mit meinem Lehrer darüber zu reden. Werde ihm auf jeden fall deine Ideen vorschlagen!
Ich danke dir dafür das du dir Zeitgenommen hast um mir weiterzuhelfen, falls Fragen auftauchen werde ich mich wieder melden.

LG
Emre