Mein code sieht folgendermaßen aus:


state == "driving":
motor.setSpeed(speed)
motor.forward()
car_dir.turn(steering_angle_PWM)
steer_procent = offset / 2

if WhitePixels > 4000 or len(stop) >= 1:
state = "stopp"
timeout = time.time() + 3
elif state == "stopp":
while timeout <= time.time ...

Das mit time.time funktioniert, aber egal um wie viel ich timeout steiger er bleibt immer nur ganz kurz stehen und fährt weiter. Wie kann ich dafür sorgen, dass er genau 3 sekunden anhält?

Ich versuche das mal für python3 zu installieren. Dabei weis ich das ich schonfür python2 ziemlich lange gebraucht habe. Trotzdem danke für die Hilfe, hast mir sehr weitergeholfen.

Leider sind alle meine Pakete bis jetzt nur für python 2.7 installiert worden. Zum beispiel Opencv. Wie kann ich nun opencv für python 3 installieren?

Danke schonmal für die Hilfe, ich habe es jetzt so geschrieben wo ich denke das es klappen wird. Leider weis mein raspbarry nicht was time.monotonic ist obwohl die time Bibliothek installiert ist. time.sleep habe ich schon öfter verwendet. Woran kann das liegen?

Hab vergessen zu erwähnen das diese if-Abfrage innerhalb einer for-schleife durchlaufen wird. Das heißt mit time.sleep würde die gesamte for schleife für 10 sekunden stoppen. Ich möcte aber das das Programm weiterläuft. Ich weis das es mit threads gehen würde, nur weis ich nicht wie das in python ...

Also ich habe folgende If abfrage:


if counter == 0 and (len(stop) > 0 or WhitePixels > 4000):
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(processed_frame, 'STOP', (500, 60), font, 0.8, (255,0,0), 2, cv2.CV_AA)
motor.setSpeed(0)
time.sleep(3)
motor.setSpeed(speed)
motor.forward()
counter ...

Hallo zusammen,

ich habe ein problem mit der Zeitfunktion. Ich habe bei meinem Programm ein Zähler eingebaut. Nun will ich aber das dieser Zähler nach einer bestimmten zeit wieder auf 0 gesetzt wird. Ich habe schon lange gesucht und leider nichts hilfreiches gefunden. Ich möchte nicht das die ganze ...

Der Code sieht super aus, bei mir funktioniert der auch wunderbar auf dem Bild. Doch bei einer laufenden Aufnahme wird das etwas schwierig, da der Pi da nicht so schnell hinterherkommt. Das heißt das Auto kommt oft aus der Spur da sich die Frames so spät aktualisieren und er die Linien nicht erkennt ...

hallo deets,

ich habe das so versucht wie du es beschrieben hast, doch leider weis ich nicht genau was du mit padden meinst. Ich habe einige Sachen im Inet gefunden dazu doch ich weis nicht wie ich es in meinem Fall verwenden soll. Wenn du mir nochmal genauer erklären könntest was du mit padding ...

Danke für die schnelle Antwort,

an HoughLines habe ich noch nicht gedacht gehabt, das werde ich definitive noch ausprobieren.

Leider kann ich keine Bilder hochladen, oder ich bin einfach zu Blöd dafür :roll:

edit:
habs doch noch hinbekommen :lol:

Also hie meine Straße ohne Zebrastreifen ...

Hey super danke für die tolle Hilfe, es klappt jetzt alles so wie ich es wollte. Das Auto fährt nun ohne aus der Spur zu kommen. Das Stoppschild wird ebenfalls erkannt :)

Leider bissien spät geantwortet da ich im Urlaub war.

Da ich das mit dem Stoppschild nun geschafft habe und die andere ...

Hallo zusammen,

Ich habe mir den code nun so umgeschrieben, dass ich nur noch eine Region des Bildes betrachte und das der classifier nur in dieser Region nach dem Stoppschild sucht. Leider tut sich das Auto immernoch schwer beides gleichzeitig zu machen und is so langsam, dass das Auto immer aus ...

Erstmal danke für die schnelle Antwort,

den Fehler habe ich jetz beseitigt, habe wohl vergessen die Zeile rauszunehmen^^

ich werde es mal versuchen in dem ich ein Region of Interest kurz ROI zu definieren und den classifier nur in der region suchen zu lassen. Danke für den Tipp. Hoffe das klappt ...

Hallo zusammen,

ich habe mir ein PiCar, im folgenden Auto genannt, von Sunfounder zugelegt und es so programmiert, dass es mithilfe von OpenCV von selbst fährt. Nun wollte ich das Programm erweitern, sodass das Auto auch Verkehrsschilder wie ein Stoppschild erkennt. Nun habe ich bissien gegoogelt ...