Hallo zusammen,

ich bin aktuell dabei verschiedene model-free RL Algos zu implementieren und zu testen. Diese laufen auf meinem Robotor bzw. während des Trainings in meiner Simulation in Gazebo. Das Ziel ist es, dass der Roboter möglichst schnell von A nach B navigiert ohne mit einem Objekt zu ...

@ThomasL: Alles klar. Ich bin wohl immer auf die alte Doku gestoßen, weil ich immer sehr zielgerichtet nach dem mode='sum' Befehl gesucht und nur da gefunden habe. Bei der neuen add Variante gibt es diesen Zusatz scheinbar nicht mehr. Dort steht für den add() code nur ein Beuspiel beschrieben, in ...

Danke nochmal für die schnelle Antwort,

ich habe das nochmal ausprobiert. Leider hat das merge immer n och nicht funktioniert. Meine Tensorflow und Keras Versionen sind aber auch auf deinem Stand. Wenn ich
from tensorflow.keras.layers import Dense, Dropout, Activation, Lambda, Input, merge ...

Vielen Dank für die Antwort!

Ich habe es die Importe erstmal so belassen. Als ich diese auf deine Schreibweise geändert habe, kam folgender Fehler, den ich nicht auf die Schnelle beheben konnte:
from tensorflow.keras import backend as b
ImportError: No module named keras

Deshalb habe ich mich an ...

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei für meinen Roboter einen RL Algo zu schreiben, bin aber auf das folgende Problem gestoßen.
Da der duelingDQN die Layer in eine Aktions- und eine Wertfunktion aufteilt, muss ich diese anschließend wieder zusammenführen um die endgültigen Q-values zu berechnen ...