@deets
und was ist deine meinung dazu?
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- Sonntag 9. Dezember 2018, 17:11
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- Sonntag 9. Dezember 2018, 16:46
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
Server Script import socket import Servo Servo.setup() def listen(): connection = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) conection.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) connection.bind(('IP_ADRESSE' Port)) connection.listen(10) while True: current_connection, address = con...
- Sonntag 9. Dezember 2018, 16:45
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
Servo Skript import Rpi.GPIO as GPIO def setup(): GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnigs(False) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) servo = GPIO.PWM(18, 50) servo.start(7.5) servo.ChangeDutyCycle(2.5) def ServoUp(winkel): if winkel <= 45: pwm = winkel/18 + 2.5 servo.ChangeDutyCycle(pwm) def ServoDown(winkel): ...
- Sonntag 9. Dezember 2018, 16:39
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
ja sorry ist mir schon klar. sobald ich abschicke ist die einrückung wieder weg
- Sonntag 9. Dezember 2018, 16:38
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
import socket import Servo Servo.setup() def listen(): connection = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) conection.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) connection.bind(('IP_ADRESSE' Port)) connection.listen(10) while True: current_connection, address = connection.accept...
- Sonntag 9. Dezember 2018, 16:34
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
ServerScript: import socket import Servo Servo.setup() def listen(): connection = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) conection.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) connection.bind(('IP_ADRESSE' Port)) connection.listen(10) while True: current_connection, address = con...
- Sonntag 9. Dezember 2018, 10:00
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
ich bekomme die Sensor Daten von der App über einen socket ermittelt. Als erstes Mal die Werte für den servo Motor. Meine Frage ist nun wie ich die Werte weiter verarbeite. Ich bekomme die Werte als Winkel angegeben. Von -45 bis 45. Nun will ich diese ins tastverhältnis in % Prozent um zu wandeln. 7...
- Donnerstag 6. Dezember 2018, 14:11
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
Also beide Motoren werden über die gpio Pins angeschlossen. Beide über einen pwm-fähigen Pin. Also ich bekomm vom android Programm über dem docket einen String-Paket. Das die werde für den servo enthalten aber auch die Werte für den dc Motor. Ne für die Kamera hab ich noch kein Skript geschrieben. D...
- Donnerstag 6. Dezember 2018, 13:43
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
Ja ich verwende ein Fahrzeug von Cada Technik Eingebaut wird ein Servo Motor(Arduino) sowie dc Motor(Arduino) Angesteuert werden die Motoren von einem Raspberry Pi 3 b+ Außerdem werden am Fahrzeug eine raspi Cam und ein ultraschall sowie gps sensor angebracht. Diese werden auch vom raspberr Pi anges...
- Donnerstag 6. Dezember 2018, 13:10
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
Ja deets kann dich/euch verstehen.
Es ist mir auch klar das ihr hier keine fertigen Codes geben wird.
Aber habt ihr vielleicht links die mir weiter helfen könnten?
Es ist mir auch klar das ihr hier keine fertigen Codes geben wird.
Aber habt ihr vielleicht links die mir weiter helfen könnten?
- Mittwoch 5. Dezember 2018, 16:30
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
Vielen dank für die Informationen.
Ich muss sagen das ich im Python programmieren sehr low bin.
Also so gesagt ein noob.
Ich muss sagen das ich im Python programmieren sehr low bin.
Also so gesagt ein noob.
- Mittwoch 5. Dezember 2018, 14:23
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern
naja bin grad dabei den ganzen code zu erstellen. hab zuerst damit angefangen die motoren über tastatureingabe zu steuern. Die sterueng des antriebs sollte über ein Schieberegler und über Buttons(vor und zurück) erfolgen. Die Lenkung des servo Motors über die Bewegungssensoren des Smartphones. impor...
- Mittwoch 5. Dezember 2018, 12:41
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RC-Car mittels Smartphone steuern
Hallo miteinander, Ich habe als Diplomarbeit ein RC-Car mittels Smartphone als Steuerung ausgewählt. Ich benutze als Antriebsmotor einen DC-Motor und für die Lenkung verwende ich einen ServoMotor. Meine Frage ist nun. ich kann die SensorenWerte vom Smartphone schon im Python empfangen. Nur weis ich ...
- Sonntag 21. Oktober 2018, 09:59
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Re: Python Tastatureingabe
das habe ich schon geändert
nur ich kann td nicht die LED was am raspi angeschlossen ist ein und auschalten.
oder brauch ich da wieder eine eigene funktion?
nur ich kann td nicht die LED was am raspi angeschlossen ist ein und auschalten.
oder brauch ich da wieder eine eigene funktion?
- Sonntag 21. Oktober 2018, 09:05
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Re: Python Tastatureingabe
programm führt wohl aus nur sobald ich die escape taste drücke kommt:
Traceback (most recent call last):
File "led2.py", line 28 in <module>
main()
File "led2.py", line 25 in main
GPIO finalize()
AttributeError: 'module' object has no attribute finalize
Traceback (most recent call last):
File "led2.py", line 28 in <module>
main()
File "led2.py", line 25 in main
GPIO finalize()
AttributeError: 'module' object has no attribute finalize
- Sonntag 21. Oktober 2018, 08:49
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Re: Python Tastatureingabe
Hallo,
hab diesen code jetzt mal versucht. nur irgendwie führt er bei mir die events nicht aus.
hab diesen code jetzt mal versucht. nur irgendwie führt er bei mir die events nicht aus.
- Sonntag 21. Oktober 2018, 08:08
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Re: Python Tastatureingabe
guten morgen, so ich habe versucht mal mit pygame ein kleines programm zu schreiben. Eine LED ein und ausschalten. Einfach zum kennenlernen Hier der Code: import RPi.GPIO as GPIO import pygame, sys, os from pygame.locals import * GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(8, GPIO.OU...
- Samstag 20. Oktober 2018, 20:24
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Re: Python Tastatureingabe
Ok vielen Dank fürs erste
- Samstag 20. Oktober 2018, 20:07
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Re: Python Tastatureingabe
Hey deets,
Danke mal für deine hilfe. Wird es mal ausprobieren. Wenn ich fragen habe kann ich mich wieder an dich wenden?
Danke mal für deine hilfe. Wird es mal ausprobieren. Wenn ich fragen habe kann ich mich wieder an dich wenden?
- Samstag 20. Oktober 2018, 19:56
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Re: Python Tastatureingabe
Das Problem ist weis nicht genau wie ich die methode genau aufbaue. Zumindest eine n wenig. Ich muss ja eine Methode schreiben wo der Tastendruck ausgeführt wird. Ich möchte ja das solange ich die Taste gedrückt halte das Auto nach vor oder zurück fährt. Kann mir jemand kurz diesen Methodenaufruf sc...