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von Crisou
Sonntag 9. Dezember 2018, 17:11
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Thema: RC-Car mittels Smartphone steuern
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

@deets

und was ist deine meinung dazu?
von Crisou
Sonntag 9. Dezember 2018, 16:46
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Thema: RC-Car mittels Smartphone steuern
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

Server Script import socket import Servo Servo.setup() def listen(): connection = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) conection.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) connection.bind(('IP_ADRESSE' Port)) connection.listen(10) while True: current_connection, address = con...
von Crisou
Sonntag 9. Dezember 2018, 16:45
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Thema: RC-Car mittels Smartphone steuern
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

Servo Skript import Rpi.GPIO as GPIO def setup(): GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnigs(False) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) servo = GPIO.PWM(18, 50) servo.start(7.5) servo.ChangeDutyCycle(2.5) def ServoUp(winkel): if winkel <= 45: pwm = winkel/18 + 2.5 servo.ChangeDutyCycle(pwm) def ServoDown(winkel): ...
von Crisou
Sonntag 9. Dezember 2018, 16:39
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

ja sorry ist mir schon klar. sobald ich abschicke ist die einrückung wieder weg
von Crisou
Sonntag 9. Dezember 2018, 16:38
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Thema: RC-Car mittels Smartphone steuern
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

import socket import Servo Servo.setup() def listen(): connection = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) conection.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) connection.bind(('IP_ADRESSE' Port)) connection.listen(10) while True: current_connection, address = connection.accept...
von Crisou
Sonntag 9. Dezember 2018, 16:34
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

ServerScript: import socket import Servo Servo.setup() def listen(): connection = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) conection.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) connection.bind(('IP_ADRESSE' Port)) connection.listen(10) while True: current_connection, address = con...
von Crisou
Sonntag 9. Dezember 2018, 10:00
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

ich bekomme die Sensor Daten von der App über einen socket ermittelt. Als erstes Mal die Werte für den servo Motor. Meine Frage ist nun wie ich die Werte weiter verarbeite. Ich bekomme die Werte als Winkel angegeben. Von -45 bis 45. Nun will ich diese ins tastverhältnis in % Prozent um zu wandeln. 7...
von Crisou
Donnerstag 6. Dezember 2018, 14:11
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

Also beide Motoren werden über die gpio Pins angeschlossen. Beide über einen pwm-fähigen Pin. Also ich bekomm vom android Programm über dem docket einen String-Paket. Das die werde für den servo enthalten aber auch die Werte für den dc Motor. Ne für die Kamera hab ich noch kein Skript geschrieben. D...
von Crisou
Donnerstag 6. Dezember 2018, 13:43
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Thema: RC-Car mittels Smartphone steuern
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

Ja ich verwende ein Fahrzeug von Cada Technik Eingebaut wird ein Servo Motor(Arduino) sowie dc Motor(Arduino) Angesteuert werden die Motoren von einem Raspberry Pi 3 b+ Außerdem werden am Fahrzeug eine raspi Cam und ein ultraschall sowie gps sensor angebracht. Diese werden auch vom raspberr Pi anges...
von Crisou
Donnerstag 6. Dezember 2018, 13:10
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

Ja deets kann dich/euch verstehen.

Es ist mir auch klar das ihr hier keine fertigen Codes geben wird.

Aber habt ihr vielleicht links die mir weiter helfen könnten?
von Crisou
Mittwoch 5. Dezember 2018, 16:30
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Thema: RC-Car mittels Smartphone steuern
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

Vielen dank für die Informationen.

Ich muss sagen das ich im Python programmieren sehr low bin.
Also so gesagt ein noob.
von Crisou
Mittwoch 5. Dezember 2018, 14:23
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Re: RC-Car mittels Smartphone steuern

naja bin grad dabei den ganzen code zu erstellen. hab zuerst damit angefangen die motoren über tastatureingabe zu steuern. Die sterueng des antriebs sollte über ein Schieberegler und über Buttons(vor und zurück) erfolgen. Die Lenkung des servo Motors über die Bewegungssensoren des Smartphones. impor...
von Crisou
Mittwoch 5. Dezember 2018, 12:41
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RC-Car mittels Smartphone steuern

Hallo miteinander, Ich habe als Diplomarbeit ein RC-Car mittels Smartphone als Steuerung ausgewählt. Ich benutze als Antriebsmotor einen DC-Motor und für die Lenkung verwende ich einen ServoMotor. Meine Frage ist nun. ich kann die SensorenWerte vom Smartphone schon im Python empfangen. Nur weis ich ...
von Crisou
Sonntag 21. Oktober 2018, 09:59
Forum: Raspberry Pi und Co.
Thema: Python Tastatureingabe
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Re: Python Tastatureingabe

das habe ich schon geändert

nur ich kann td nicht die LED was am raspi angeschlossen ist ein und auschalten.

oder brauch ich da wieder eine eigene funktion?
von Crisou
Sonntag 21. Oktober 2018, 09:05
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Thema: Python Tastatureingabe
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Re: Python Tastatureingabe

programm führt wohl aus nur sobald ich die escape taste drücke kommt:

Traceback (most recent call last):
File "led2.py", line 28 in <module>
main()
File "led2.py", line 25 in main
GPIO finalize()
AttributeError: 'module' object has no attribute finalize
von Crisou
Sonntag 21. Oktober 2018, 08:49
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Re: Python Tastatureingabe

Hallo,

hab diesen code jetzt mal versucht. nur irgendwie führt er bei mir die events nicht aus.
von Crisou
Sonntag 21. Oktober 2018, 08:08
Forum: Raspberry Pi und Co.
Thema: Python Tastatureingabe
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Re: Python Tastatureingabe

guten morgen, so ich habe versucht mal mit pygame ein kleines programm zu schreiben. Eine LED ein und ausschalten. Einfach zum kennenlernen Hier der Code: import RPi.GPIO as GPIO import pygame, sys, os from pygame.locals import * GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(8, GPIO.OU...
von Crisou
Samstag 20. Oktober 2018, 20:24
Forum: Raspberry Pi und Co.
Thema: Python Tastatureingabe
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Re: Python Tastatureingabe

Ok vielen Dank fürs erste
von Crisou
Samstag 20. Oktober 2018, 20:07
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Thema: Python Tastatureingabe
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Re: Python Tastatureingabe

Hey deets,

Danke mal für deine hilfe. Wird es mal ausprobieren. Wenn ich fragen habe kann ich mich wieder an dich wenden?
von Crisou
Samstag 20. Oktober 2018, 19:56
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Re: Python Tastatureingabe

Das Problem ist weis nicht genau wie ich die methode genau aufbaue. Zumindest eine n wenig. Ich muss ja eine Methode schreiben wo der Tastendruck ausgeführt wird. Ich möchte ja das solange ich die Taste gedrückt halte das Auto nach vor oder zurück fährt. Kann mir jemand kurz diesen Methodenaufruf sc...