Hi,

ich habe nun alles soweit umgesetzt. ich habe auch keine Fehler mehr. Ich muss noch hin bekommen, dass die Drehung funktioniert. Jetzt werden die Winkel wieder angezeigt und diese ändern sich auch.

Mein Ziel ist ja, das Fahrzeug um die eingegebene Grad-Zahl zu drehen, also ziel = eingegebene ...

Hallo Sigfried,

ich bin gerade am umbauen. Ein paar Sachen will ich gerade umsetzen und ab und an teste ich die Sache.

ich hänge aber an einer Sache:


def get_angle():
write_byte(0, 0b01110000) # Set to 8 samples @ 15Hz
write_byte(1, 0b00100000) # 1.3 gain LSb / Gauss 1090 (default)
write ...

Hallo,

ich habe mal wieder etwas am Script gebastelt. Nein, fertig ist es noch nicht. Ich versuche die Tipps von Sigfried umzusetzen.

Ich weiss nicht, warum hier ein Syntax-Fehler heraus kommt...


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def get_angle():
write_byte(0, 0b01110000) # Set to 8 samples @ 15Hz
write_byte(1 ...

Hallo Siegfried,

danke für die Rückantwort. Ich habe die Schleife geändert und mit "true" gearbeitet.
...das war der einfachste teil :-)

...aber, wie ich dich verstanden habe, muss die Berechnung des Winkels 2x ausgeführt werden. Ich will mein Code effektiv gestalten und diesen Teil nicht 2x ...

Hallo,

Ich möchte mit meinem Script bewirken, dass sich mein Bot um die angegebene Grad-Zahl dreht.
Ich verwende ein Pi 3 mit dem Modul HMC883l sowie einer Motorsteuerung.
Damit ich ein Verständnis dafür bekomme, sollen noch einige andere Sensoren (DHT22, GPS, Ultraschall...) hinzukommen und ...