@T-Bird92: Du hast beim Aufruf das erste Argument vergessen: `self`. Aber *eigentlich* möchtest Du nicht die ungebundene Methode auf der Klasse aufrufen, sondern ein Exemplar von `PID_Controller` erstellen und *darauf* dann die gebundene Methode aufrufen.

Beim zweiten Fehler stimmt der gezeigte ...

class PID_Controller:
def __init__(self):
self.Kp = 0.0
self.Ki = 0.0
self.Kd = 0.0
self.Setpoint = 0.0
self.Fehler = 0.0
self.PID_Val = 0.0
self.Val_Max = 0.0
self.Val_Min = 0.0
self.P_Anteil = 0.0
self.I_Anteil = 0.0
self.D_Anteil = 0.0
self.Integrator = 0.0
self.Differenzierer = 0 ...

@T-Bird92: Also wenn `pip3` etwas für Python 2.7 installiert, dann stimmt was an Deinem Sytem nicht. Dann ist irgendetwas kaputt konfiguriert. Was passiert bei folgendem:

python3 -m pip install matplotlib

?

dann passiert das:

MacBook-Pro-Retina:~ Philipp$ python3 -m pip install matplotlib ...

Das Terminal meines Mac.
Es gibt die gleiche Meldung aus wie bei "pip install matplotlib"

PyCharm erkennt matplotlib weiterhin nicht.

Habe ich auch schon probiert.

Dann beruft er sich aber trotzdem auf die 2.7 Pythonversion

Last login: Fri Oct 28 09:55:30 on ttys000
MacBook-Pro-Retina:~ Philipp$ pip install matplotlib
Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade): matplotlib in /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Extras/lib/python
Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade ...

Matplotlib:

git clone git://github.com/matplotlib/matplotlib.git
cd matplotlib
python3 setup.py install

Freetype:

brew install freetype

Hi Leute,

versuche grade matplotlib auf meinem Mac zu installieren.
Allerdings kommt bei der Installation folgender Fehler:

The following required packages can not be built:
* freetype * Try installing freetype with `brew
* install freetype`

Habe dann wie dort geschrieben freetype installiert ...