Egal. Hat sich gelöst. Hab ne neue Variable für die Motorzustand eingeführt und anhand der mit Hilfe meines netten Freunds, des thread joins, den Threadaufruf beschränkt.


def moveMotor(self):
i = 1
while(i == 1):
if(self.__motorState == "r"):
self.__motorState = "a"
thread = MotorThread ...

Hallo zusammen,
Ich versuche eine API für Roboter in Python zu programmieren. Jeder Roboter kann eine Menge von Motor Objekten erzeugen, welche in einer Klasse, Motor, implementiert sind. Zum agieren beinhalten sie die Funktion moveMotor, welche in einem Thread ausgeführt werden soll:


""" Motor ...