[codebox=jquery file=Unbenannt.js][/code]aber was ich nicht ganz verstehe:


#!/usr/bin/python3

X_Button = 14
JOYSTICK_DEVICE_PATH = '/dev/input/js0'
CHANGE_INTERVAL = 0.1
STEERING_LEVELS = [0.0, 26.4, 37.9, 49.4, 63.2, 74.7, 87.4, 100.0]
speed_from_keyboard = 0

def run(speed_pwm, right_pwm, left ...

ja stimmt...
ist mein erstes Projekt und mir fehlt noch das Hintergrundwissen

so kleines update...

mein Radlader funktioniert nun auch mit Ps3 Controller und Tastatur gleichzeitig. Ist zwar etwas umständlich, aber was macht man nicht alles um ans Ziel zu kommen :K

Info am Rade:
Legomotoren werden über Motorcontroller angesteuert. Die Lenkung ist allerdings direkt über ...

@ Sirius3 - mein Abbremsen darf nur bis ur MIN-Grenze gehen, da der Motor darunter nicht mehr genug Drehmoment hat...

So der Radlader funktioniert nun vollständig. Auch selbstständiges "stehenbleiben" und "zurücklenken" funktioniert bestens.
seit ihr soweit zufrieden oder was muss noch verbessert ...

so ich habe noch ein "Sanftes Anfahren-" und "stehen bleiben" eingefügt. ist das soweit vertretbar?

#!/usr/bin/env python
import time
import sys

import pygame
from RPi import GPIO

SPEED_PIN = 10
FORWARD_PIN = 11
BACKWARD_PIN = 12


SPEED_CHANGE_INTERVAL = 0.2
MIN_SPEED = 50
MAX_SPEED = 100 ...

Vielen Dank!
Hilft mir sehr viel weiter. Jetzt seh ich wie ich dort hin komme, wo ich hin möchte.

so nun habe ich erste Erfolge und Zeilen geschrieben und mein Radlader fährt auch schon so wie ichs will. Haben die Profis noch ein paar Tipps, was besser oder "sauberer" geschrieben werden kann?
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys
import pygame
GPIO.setwarnings ...

nein sind keine Python module. Sind kleine Programme welche die Anbindung des Controllers ermöglichen.
Mittlerweile habe ich aber gelesen, dass raspbian nicht unbedingt das beste Betriebssystem ist um mein Projekt umzusetzen und so werde ich auf ubuntu wechseln. DOrt müssten die beiden auch zu ...

ja dankeschön... jetzt weiss ich mal die Richtung

weiß jemand wo ich sixaxis und sixad her bekomme? sudu apt-get install geht bei beiden nicht...

Hallo zusammen!

eine Grundsatzfrage:
ich möchte schlussendlich an einen Rpi mehrere Motoren ansteuern (ferngesteuerter Radlader von Lego). Die Ansteuerung erfolgt per Bluetooth durch Tastatur oder PS3controller.
Da ich noch recht neu bin möchte ich wissen, welchen Weg ihr einschlagen würdet. Input ...