vielen Dank jetzt klappt es, mußte noch oben als globale Variable channel = 0 setzen, aber jetzt funktioniert rechts/links drehen und unterschiedliche Geschwindigkeiten.

btw, der eigentliche Treiber funktioniert, mit folgendem Testprogramm läßt sich das PWM Signal auf den Motor übertragen, hier ein kurzer Ausschnitt:

from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
import time

pwm = PWM()

while (True):
print '5'
pwm.setPWMpercent(0, 5)
time.sleep(2)
print '10'
pwm ...

jau, hatte ich auch schon mal so gemacht, klappt aber nicht, Fehlermeldung dann:

Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/autopilot/fishpi/core_kernel.py", line 140, in update
self._navigation_unit.update()
File "/home/pi/autopilot/fishpi/control/navigation.py", line 74, in update
self ...

Möchte euch nochmal um Hilfe bitten. Theoretisch klappt jetzt alles, bis auf die Kleinigkeit, dass der Steuermotor nicht angesprochen wird. Ich erhalte folgende Fehlermeldung:

Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/autopilot/fishpi/core_kernel.py", line 140, in update
self._navigation ...

Grummel .... auweia, manchmal ist man ja selten blöd ....

alles klar jetzt .... das @property bezog sich auf eine Kamera die in der Ursprungsversion auf einem Modellboot was über den Atlantik fahren sollte, montiert war. Da ich den Code aber für eine Selbsteueranlage mißbrauche, hab ich die ...

Moin again

Sirius3, das mit dem Debugger war ne klasse Idee. Jetzt kann ich etwas konkreter sagen, wo eigentlich ein Fehler passiert, allerdings keine Ahnung, wie man den vermeidet.

Wie gezeigt verweist der Aufruf, der den Fehler produzierte auf folgendes:

.....
@property
#def last_img(self ...

Sirius3

ist mir schon klar, ist aber die einzige Verknüpfung gps mit None, ansonsten kommt read_gps nur in der gezeigten Zeile 98 (bzw2) bzw in der def dazu vor, sonst nirgends und ich bin alle Dateien, die mit dem ganzen Kram zusammen hängen durchgegangen. Nichts, nada, nothing.
In den ...

yes Sir BlackJack

ich hab eine Bindung an None gefunden, ist in dem file localconfigpy in der def_ini


def __init__(self):
# TODO setup logging (from config)
logger = logging.getLogger()
logger.setLevel(logging.DEBUG)
console = logging.StreamHandler()
logger.addHandler(console)

if os ...

Sirius
naja, war halt nen Codeschnipsel zum Auslesen von NMEA Daten, wie schon gesagt, bin da eher newbie.

BlackJack,
nicht TCP-Verbindung sondern UDP

Sorry, wird nachgeliefert
Die Fehlermeldung bezieht sich auf Zeile 2 hier = Zeile 98 im Skript
genauer Wortlaut

Core: Error in update loop (GPS) - ´NoneType´ object is not callable
Traceback (most recent call last):
File"/home/pi/autopilot/fishpi/core_kernel.py, line 98, in update
self.read_gps ...

Moin
ich versuche diverse Sensoren für eine Selbsteueranlage auszulesen. Leider kommt bei einem Sensor dauernd die Fehlermeldung: "NoneType object is not callable", wobei das "lustige" ist, die Werte werden dennoch eingelesen. Die Fehlermeldung bezieht sich auf folgenden code in einer Schleife im ...