Ich sehe gerade auf meinem PC habe ich noch
Eine Zeile stehen und zwar: y= i_anteil + p_anteil

Ist es dann mit dieser Zeile vollständig ?


Zu meinem Sensor ich habe einen ultrasonic ultraschallsensor, einen python Code zum messen habe ich auch, aber wie ich diese gemessenen Daten dann an den ...

Ich hab mir die Theorie angesehen, und versucht die Gleichungen umzusetzen, ich denke
die theorie sollte ich schon verstanden haben.

Ich hab mir auch viele Codes in C oder C++ angesehen.

Könntest du mir vllt sagen was an dem Code verbessert werden muss bzw was
Fehlt?

Mag mir denn keiner helfen?!

Ist der Regler überhaupt so richtig ?!

Wie meinst du das mit Skript aufrufen ? Hab mir den Link angesehen aber das war mir zu viel Info auf einmal, wurde nicht schlau wie genau das funktionieren soll.

Hallo Community,

hab jetzt einen Code geschrieben, würde ihn euch zeigen, hoffentlich ist der auch richtig :)

Der lautet wie folgt:

error = ist - soll
p_anteil = error * p_gain
error_integral = error_integral + error
i_anteil = error_integral * i_gain

Jetzt ist meine frage, wie Kriege ich denn ...

Alles klar Ich werde dann mal versuchen PID-Regler zu implementieren und wenn dann konkrete Fragen auftreten stelle ich sie bzw. wenn ich Probleme habe

Die Grundlagen von Programmieren habe ich schon habe C in der Uni lernen müssen...nur danach habe ich mich mit dem Programmieren nie befasst

Hallo,

ich habe leider überhaupt keine Ahnung von Python und soll da einen PID Regler implementieren und weiß gar nicht wie ich das machen soll.
Die Gleichungen kenne ich natürlich, jedoch habe ich keine Ahnung wie man das mit einem Code umsetzt.
Bin ein richtiger Laie, was das Programmieren ...

Hallo liebe Community,

ich wollte fragen, ob mir jemand helfen kann ein PI bzw. PID-Regler in Python zu implementieren.
Ich habe einen Ultraschallsensor der Abstände misst und mein "Roboter" soll sozusagen einen bestimmten vorgegebenen Abstand immer halten.

Die Steuerung usw. erfolgt alles mit ...