Hallo
wenn ihr nochmal ein Beispiel für mich habt wäre ich euch dankbar. Kann leider nicht nachvollziehen von was ihr redet.

Hallo
sind doch enthalten ? Zeile 26, 28 und 29

Das Programm kommt bis zu sensor = UltrasonicSensor(bot, 7)

Hallo
Das Script arbeitet nicht erhalte keinen rückgabewert

testUS2.py von Sirus2

pi@raspberrypi:~ $ cd robot
pi@raspberrypi:~/robot $ python testUS2.py
init MegaPi
<megapi.mSerial instance at 0x7674de90>





testUS3 das andere das geht.





pi@raspberrypi:~ $ cd robot
pi@raspberrypi:~/robot ...

Hallo
das Script von Sirus2 funktioniert leider nicht. Fehler erhalte ich keinen wenn ich es Starte.


import time
from megapi import MegaPi

class UltrasonicSensor(object):
def __init__(self, bot, port):
self.bot = bot
self.port = port
self._request_callback()
self.value = 0

def _request ...

Hallo Sirus2,
ich habe noch mal eine Verständnisfrage. In der SPS Programmierung kann ich einen Funktionsbaustein Programmieren der Ein und Ausgangsvariablen hat.
Wenn die Logik zum auslesen des Sensors dieselbe ist kann ich diese für Ultraschall und Kompasse nutzen. Ich übergebe dann an die ...

Hallo,
es geht mir eigentlich nicht um das Schaltwerk, dies kenne ich aus der SPS Programmierung hier muss man mit einer Schrittkette arbeiten da die Steuerung immer laufen muss und nicht in einer while hängen soll.
Mein Problem ist eigentlich die Megapi Python Bibliothek. Wenn ich z.b den ...

Hallo
ich habe nach einiger Sucherei ein Scrip eines anderen Roboter gefunden das ich auf meine Bedürfnisse abgeändert habe.
Mit diesem Programm fahr der Roboter erst mal geradeaus und wenn der Ultraschall Sensor < 50 ist hält er an.

Ist aber nicht ganz nach meiner vorstellung da ich die ganze ...

Zur Info,
das Programm funktioniert leider nicht

Hallo kbr
Wenn ich deinen Code auf dem Raspberry pi verwende erhalte ich

Hallo
vielen Dank für die Auskunft. Ich weiß ich muss noch sehr viel lernen in Python
, normaler weiße Programmiere ich PLC Steuerungen in SCL, ST oder C++ mit Python habe ich so meine Probleme.
Ich wäre euch sehr dankbar wenn ich mir ein kleines Beispiel Posten könnte was ich alles falsch mache ...

Hallo
das bot.ultrasonicSensorRead(6,onRead); muss eingerückt werden das ist ja bei mir der Fall. Das Grundprogramm Funktioniert ja auch.
Ich wollte eigentlich nur wissen ob ich immer mit der Funktion onRead Arbeiten muss oder ob dich den Wert direkt in eine Variable schreiben kann ?

Wenn ich mein ...

Kann mir jemand die Funktion erklären ? Ich verstehe nicht wie der Wert in (v) kommt ?
Wie erhalte ich von bot.ultrasonicSensorRead(6,onRead); direkt den Wert ?
bot.ultrasonicSensorRead(6,Ultraschall) ???????? geht nicht


from megapi import *

def onRead(v):
print "distance:"+str(v)+" cm";

if ...

Hallo vielen Dank,
aber ohne MegaPi kann ich meinen Roboter nicht betreiben oder müsste mir das ganze selbe schreiben. Hierzu fehlt mir jedoch die Erfahrung in Python.

Dann werde ich wohl nicht Fahren und eine Servo Motor für meinen Ultraschall Sensor Parallel betrieben können.

Die Bibliothek ist ...

Hallo
ich bin noch Python Anfänger und bin dabei einen Roboter zu Programmieren. Ich möchte mehrere Funktionen parallel laufen lassen und verwende hier für threading.

Ich habe ein Programm mit threading erstell wo zwei Funktionen control und sensoren parallel laufen. Dies hat auch soweit ...

Hallo
ich wolte zwischendurch das Programm in Pyhon schreiben da libnodav ja auf der Linuxseite Installiert werden sollte.

Hallo ,
es gibt von Snap7 (http://settimino.sourceforge.net/) ein fertiges Arduni Uno Projekt womit man zu einer SPS Daten austauschen kann.

Ich habe den Hersteller angeschrieben und er meinte ich muss die datei
arm_v7_linux.mk für V7 ARMHF für das Arduini Yun verwenden.

Das Eigentliche Programm ...

Hallo
ich habe ein Paket gefundes was auf den Yun laufen soll
Linux-Arm-Boards


http://translate.google.de/translate?sl=en&tl=de&js=n&prev=_t&hl=de&ie=UTF-8&u=http%3A%2F%2Fsnap7.sourceforge.net%2F&act=url

"
Es gibt zwei Makefiles bereit, mit Single / Dual-Core-ARM-Boards verwenden.

· arm_v6_linux ...

Hallo
eine Frage noch
schau dir mal das An
http://translate.google.de/translate?sl=en&tl=de&js=n&prev=_t&hl=de&ie=UTF-8&u=http%3A%2F%2Farduino.cc%2Fen%2FTutorial%2FYunPackageManager&act=url

http://translate.google.de/translate?sl=en&tl=de&js=n&prev=_t&hl=de&ie=UTF-8&u=http%3A%2F%2Fplayground ...

Hallo
danke noch mal
Da ich in Linux absoluter Anfänger bin und mich auch nicht so tief einarbeiten möchte kann ich mein Vorhaben mit dem Arduino Yun wohl verwerfen.
Meine Idee war
z.b Temperaturwerte vom Arduino zur Linuxseite senden und dies über Libnodave zu meiner SPS weiterleiten.

Es gibt für ...

Hallo
danke erst mal für deine Antwort. Ich habe mich mit Linux noch nicht so viel beschäftigt. Ich dachte die Libnodave Dateien wo in Python laufen kann ich einfach auf das Yun installieren und mich in Pyhton um das eigentliche Programm kümmern.
Da wohl das Yun und Linux zu unterschiedlich sind ...