Dann werd ich das Programm ein bisschen Umstrukturieren und deine Tipps danken annehemen. Mal schauen ob es dann klappt .

Erstmal danke für deine Antwort.
Ja ich hab beim erstellen dieses Thema einen falschen quellcode eingefügt.
Sollte heißen

sensor_l = 0
sensor_r = 0

Ich hab die Klasse jetzt mal ausgelagert und dann probiert ob es klappt und da klappt es auch. Deswegen bin ich ein bisschen am verzweifeln.
Ich hab ...

Hallo,
ich schreibe zurzeit mein erstes Projekt in Python. Ich Programmiere zurzeit Nxt Roboter. Dazu habe ich eine Klasse zum Verbinden zum Nxt Roboter und habe dazu folgenden Code:

class ConnectNxt(object):
def __init__(self):
self.teamID = -1
self.teampos = -1
self.playerID = -1
self.sock ...