Ich habe prinzipiell das selbe Problem wie MC_MO, nur mit anderen "Körpern"

Bei mir sind es Arme: Unterarm+Hand sind sinnvollerweise in einem Frame (um Ellbogen drehbar), Oberarm+Ellbogengelenk+Unterarm+Hand aber auch (um Schulter drehbar). Ich muss also Frame1 als Teil von Frame2 definieren. Mein ...