Ich habe einen Mycobot 280 Pi und möchte den Roboter mit dem Pi verbinden. Rein technisch sind sie schon verbunden, da sie fest miteinander verbaut sind (https://shop.elephantrobotics.com/en-de ... tive-robot).
Wenn ich das Programm starte
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import time
from pymycobot.mycobot import MyCobot
mc = MyCobot('/dev/ttyAMAO',1000000)
mc.power_on()
mc.set_color(255,255,255)
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Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 322, in open
self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyAMAO'
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Desktop/print.py", line 4, in <module>
mc = MyCobot('/dev/ttyAMAO',1000000)
File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/pymycobot-3.3.3-py3.9.egg/pymycobot/mycobot.py", line 69, in __init__
self._serial_port.open()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 325, in open
raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg))
serial.serialutil.SerialException: [Errno 2] could not open port /dev/ttyAMAO: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyAMAO'
ls -l /dev/tty*
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crw-rw-rw- 1 root tty 5, 0 Dec 21 19:00 /dev/tty
crw--w---- 1 root tty 4, 0 Dec 21 19:00 /dev/tty0
crw------- 1 pi tty 4, 1 Dec 21 19:00 /dev/tty1
crw--w---- 1 root tty 4, 10 Dec 21 19:00 /dev/tty10
crw--w---- 1 root tty 4, 11 Dec 21 19:00 /dev/tty11
crw--w---- 1 root tty 4, 12 Dec 21 19:00 /dev/tty12
crw--w---- 1 root tty 4, 13 Dec 21 19:00 /dev/tty13
crw--w---- 1 root tty 4, 14 Dec 21 19:00 /dev/tty14
crw--w---- 1 root tty 4, 15 Dec 21 19:00 /dev/tty15
crw--w---- 1 root tty 4, 16 Dec 21 19:00 /dev/tty16
crw--w---- 1 root tty 4, 17 Dec 21 19:00 /dev/tty17
crw--w---- 1 root tty 4, 18 Dec 21 19:00 /dev/tty18
crw--w---- 1 root tty 4, 19 Dec 21 19:00 /dev/tty19
crw--w---- 1 root tty 4, 2 Dec 21 19:00 /dev/tty2
crw--w---- 1 root tty 4, 20 Dec 21 19:00 /dev/tty20
crw--w---- 1 root tty 4, 21 Dec 21 19:00 /dev/tty21
crw--w---- 1 root tty 4, 22 Dec 21 19:00 /dev/tty22
crw--w---- 1 root tty 4, 23 Dec 21 19:00 /dev/tty23
crw--w---- 1 root tty 4, 24 Dec 21 19:00 /dev/tty24
crw--w---- 1 root tty 4, 25 Dec 21 19:00 /dev/tty25
crw--w---- 1 root tty 4, 26 Dec 21 19:00 /dev/tty26
crw--w---- 1 root tty 4, 27 Dec 21 19:00 /dev/tty27
crw--w---- 1 root tty 4, 28 Dec 21 19:00 /dev/tty28
crw--w---- 1 root tty 4, 29 Dec 21 19:00 /dev/tty29
crw--w---- 1 root tty 4, 3 Dec 21 19:00 /dev/tty3
crw--w---- 1 root tty 4, 30 Dec 21 19:00 /dev/tty30
crw--w---- 1 root tty 4, 31 Dec 21 19:00 /dev/tty31
crw--w---- 1 root tty 4, 32 Dec 21 19:00 /dev/tty32
crw--w---- 1 root tty 4, 33 Dec 21 19:00 /dev/tty33
crw--w---- 1 root tty 4, 34 Dec 21 19:00 /dev/tty34
crw--w---- 1 root tty 4, 35 Dec 21 19:00 /dev/tty35
crw--w---- 1 root tty 4, 36 Dec 21 19:00 /dev/tty36
crw--w---- 1 root tty 4, 37 Dec 21 19:00 /dev/tty37
crw--w---- 1 root tty 4, 38 Dec 21 19:00 /dev/tty38
crw--w---- 1 root tty 4, 39 Dec 21 19:00 /dev/tty39
crw--w---- 1 root tty 4, 4 Dec 21 19:00 /dev/tty4
crw--w---- 1 root tty 4, 40 Dec 21 19:00 /dev/tty40
crw--w---- 1 root tty 4, 41 Dec 21 19:00 /dev/tty41
crw--w---- 1 root tty 4, 42 Dec 21 19:00 /dev/tty42
crw--w---- 1 root tty 4, 43 Dec 21 19:00 /dev/tty43
crw--w---- 1 root tty 4, 44 Dec 21 19:00 /dev/tty44
crw--w---- 1 root tty 4, 45 Dec 21 19:00 /dev/tty45
crw--w---- 1 root tty 4, 46 Dec 21 19:00 /dev/tty46
crw--w---- 1 root tty 4, 47 Dec 21 19:00 /dev/tty47
crw--w---- 1 root tty 4, 48 Dec 21 19:00 /dev/tty48
crw--w---- 1 root tty 4, 49 Dec 21 19:00 /dev/tty49
crw--w---- 1 root tty 4, 5 Dec 21 19:00 /dev/tty5
crw--w---- 1 root tty 4, 50 Dec 21 19:00 /dev/tty50
crw--w---- 1 root tty 4, 51 Dec 21 19:00 /dev/tty51
crw--w---- 1 root tty 4, 52 Dec 21 19:00 /dev/tty52
crw--w---- 1 root tty 4, 53 Dec 21 19:00 /dev/tty53
crw--w---- 1 root tty 4, 54 Dec 21 19:00 /dev/tty54
crw--w---- 1 root tty 4, 55 Dec 21 19:00 /dev/tty55
crw--w---- 1 root tty 4, 56 Dec 21 19:00 /dev/tty56
crw--w---- 1 root tty 4, 57 Dec 21 19:00 /dev/tty57
crw--w---- 1 root tty 4, 58 Dec 21 19:00 /dev/tty58
crw--w---- 1 root tty 4, 59 Dec 21 19:00 /dev/tty59
crw--w---- 1 root tty 4, 6 Dec 21 19:00 /dev/tty6
crw--w---- 1 root tty 4, 60 Dec 21 19:00 /dev/tty60
crw--w---- 1 root tty 4, 61 Dec 21 19:00 /dev/tty61
crw--w---- 1 root tty 4, 62 Dec 21 19:00 /dev/tty62
crw--w---- 1 root tty 4, 63 Dec 21 19:00 /dev/tty63
crw--w---- 1 root tty 4, 7 Dec 21 19:00 /dev/tty7
crw--w---- 1 root tty 4, 8 Dec 21 19:00 /dev/tty8
crw--w---- 1 root tty 4, 9 Dec 21 19:00 /dev/tty9
crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Dec 21 19:00 /dev/ttyAMA0
crw------- 1 root root 5, 3 Dec 21 19:00 /dev/ttyprintk
Liebe Grüße der Goldene Ritter